[实用新型]农业植保无人机

说明书

本实用新型实施例提供一种农业植保无人机，包括机身和播撒设备，播撒设备安装于农业植保无人机的机身的下方，播撒设备包括：播撒盘，包括进料口、播撒口以及甩盘，在安装状态下，甩盘的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°，且小于90°；播撒物通过进料口进入甩盘内，并通过播撒口甩出；播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方；驱动装置，与播撒盘连接，用于驱动甩盘转动，从而产生离心力给甩盘内的播撒物，以使播撒物在离心力的作用下从播撒口甩出。本技术方案能够提高播撒设备的定向播撒的能力，并且具有高效、便捷的优点。

技术领域

本实用新型实施例涉及农用设备设计技术领域，尤其涉及农业植保无人机。

背景技术

近年来，农业现代化以及精准农业不断向前发展，农用机械的发展为农业现代化提供了极大便利。通过在无人机上搭载播撒系统以实现颗粒、粉末形态物料颗粒的播撒，如水稻播种，施肥等场景，为农业现代化提供了高效、便捷的作业方法。

相关技术中，无人机的播撒系统在播撒物时，是将物料颗粒水平甩出，物料颗粒经平抛的方式落至地面，物料颗粒向下的运动仅依靠重力，无法实现控制物料按预定方向定向播撒。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种农业植保无人机。

本实用新型实施例提供一种农业植保无人机，包括机身和播撒设备，所述播撒设备安装于所述农业植保无人机的机身的下方，所述播撒设备包括：

播撒盘，包括进料口、播撒口以及甩盘，在所述安装状态下，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°，且小于90°；播撒物通过所述进料口进入所述甩盘内，并通过所述播撒口甩出；所述播撒口朝向所述农业植保无人机的下方或斜下方；

驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述甩盘转动，从而产生离心力给所述甩盘内的播撒物，以使所述播撒物在所述离心力的作用下从所述播撒口甩出。

在一些实施例中，在所述安装状态下，所述甩盘的转动平面基本平行于所述农业植保无人机的航向轴。

在一些实施例中，所述播撒盘包括至少两个，在所述安装状态下，至少两个所述播撒盘在所述农业植保无人机的横滚轴方向上并列或交错设置；

或者，所述播撒盘包括至少两个，在所述安装状态下，至少两个所述播撒盘在所述农业植保无人机的俯仰轴方向上并列或交错设置。

在一些实施例中，在所述安装状态下，所述甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴的夹角小于等于45度。

在一些实施例中，所述播撒盘包括至少两个，在所述安装状态下，至少两个所述播撒盘在所述农业植保无人机的横滚轴方向上排布设置，至少两个甩盘的转动平面与所述农业植保无人机的航向轴之间的夹角大小基本相等，且所述至少两个甩盘的转动平面的倾斜方向相反。

在一些实施例中，所述播撒盘包括至少两个，在所述安装状态下，至少两个所述播撒盘在所述农业植保无人机的俯仰轴方向上排布设置，且至少两个所述播撒盘分别朝横滚轴方向倾斜，至少两个甩盘的转动平面的倾斜方向相反。

在一些实施例中，所述甩盘的径向边缘具有一开口，所述开口形成所述播撒口，在所述甩盘内具有与所述播撒口连通的播撒通道。

在一些实施例中，所述播撒设备还包括：

装料箱，用于容纳所述播撒物，所述装料箱上具有出料口，所述出料口与所述进料口通过进料通道连通，所述进料通道用于引导所述播撒物从所述装料箱进入所述甩盘的播撒通道。

在一些实施例中，所述装料箱包括一个，所述播撒盘包括至少两个，所述装料箱上的出料口的数量与所述播撒盘的数量相等，每个所述播撒盘上各具有一进料口，所述装料箱上的各个出料口分别对应连通一个播撒盘的进料口；