[发明专利]多级触觉反馈换能器和触觉反馈接口多级触觉反馈换能器

权利要求书

1.一种触觉反馈换能器(10)，包括：

电活性材料(EAM)膜(11)，被布置在基底(13)上，其中所述EAM膜包括被配置为响应于电驱动信号而提供机械响应的EAM层(12)；以及

气泵(14)，被配置为控制被施加到所述EAM膜的面对所述基底的一侧的气体(15)的压力。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈换能器(10)，还包括布置在所述EAM膜(11)上的弹性覆盖层(18)。

3.根据权利要求1或2所述的触觉反馈换能器(30)，其中所述气泵(14)包括微型鼓风机(16)的堆叠。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的触觉反馈换能器(40)，其中所述EAM膜包括叠置在所述EAM层(12)上的中心件(17)，

其中所述中心件(17)被配置为，在施加有被施加到所述EAM膜(11)的所述气体(15)的压力时能发生形变。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的触觉反馈换能器(10)，

其中所述EAM层(12)包括一个或多个缝隙(72)，所述缝隙提供经过所述EAM层(12)的厚度方向的开口，和/或

其中所述EAM层(12)包括一个或多个敞开的窗口(81)，所述敞开的窗口提供经过所述EAM层(12)的厚度方向的开口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的触觉反馈换能器(10)，

其中所述EAM层(12)包括经过所述EAM层(12)的厚度方向的一个或多个凹部(73)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉反馈换能器(10)，

其中所述EAM层(12)的厚度从所述EAM层(64)的外部部分到所述EAM层(65)的内部部分减小。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈换能器(10)，还包括紧固件(90)，

其中所述EAM层(12)通过所述紧固件(90)机械地附接到所述基底(13)。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈换能器(10)，

其中所述紧固件(90)包括销、辊支撑件(92)或波形弹簧(94)中的至少一项，和/或

其中所述紧固件(90)包括凹形或凸形夹持部件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈换能器(10)，

其中所述EAM层(12)包括从中心(62)径向延伸的多个部段(91)，以及

可选地，其中所述部段(63)在径向上彼此被多个切口分离。

11.一种触觉反馈接口(100)，包括：

一个根据权利要求1至10中任一项所述的触觉反馈换能器(10)，或者

共享公共基底(130)的两个或更多个根据权利要求1至10中任一项所述的触觉反馈换能器(10)。

12.根据权利要求11所述的触觉反馈接口(110)，还包括：

没有气泵的附加触觉反馈换能器(111)；以及

用于来自一个或多个所述触觉反馈传感器(10)的气泵中的至少一个气泵的气流的空气通道(112)，

其中所述空气通道(112)包括被配置为控制所述气流的相应阀(113)。

13.根据权利要求11或12所述的触觉反馈接口，还包括电驱动电路，

其中所述电驱动电路被配置为向所述EAM层提供第一EAM电驱动信号，

其中所述电驱动电路被配置为向所述气泵提供第一气泵电驱动信号。