[发明专利]基于DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法

说明书

本发明属于卫星导航领域，特别涉及一种DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法，包括从IGS官网获取原始观测文件、精密轨道、精密钟差、以及各项改正文件包含DCB改正文件；通过粗差剔除、数据有效性检验等数据预处理手段获取干净的观测值；进行周跳探测、轨道钟差计算、各项误差改正，根据频点B1C、B2a、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正；用改正过后的观测值构建法方程，进行kalman滤波得到最终的定位结果；本发明够缩短PPP收敛时间，提高PPP定位精度。

技术领域

本发明属于卫星导航领域，特别涉及一种基于差分码偏差(Differential CodeBias，DCB)改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法。

背景技术

在发展商业航天的大趋势下，低轨卫星成为了研究热点，低轨卫星导航增强是卫星导航领域今后发展的一大方向。低轨卫星导航增强与北斗卫星导航系统密不可分，并朝着多频多模方向发展。值得注意的是北斗三号已经完成全球组网，新频点也具备全球导航的能力，同时北斗卫星导航系统的新频点B1C、B2a拥有更强的抗干扰能力。

然而DCB作为一项重要误差能够影响北斗卫星导航系统的新频点B1C、B2a的精密单点定位精度，同时目前没有针对新频点此项误差的有效改正方法。

发明内容

为了能够有效改正新频点精密单点定位的误差，本发明提出一种基于DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法，具体包括以下步骤：

S1、从IGS官网获取原始观测文件、精密轨道、精密钟差、以及各项改正文件包含DCB改正文件；

S2、通过粗差剔除、数据有效性检验等数据预处理手段获取干净的观测值；

S3、进行周跳探测、轨道钟差计算、各项误差改正，获取频点B1C、B2a、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正后的值；

S4、用改正过后的观测值构建法方程，进行kalman滤波得到最终的定位结果。

进一步的，获取频点B1C、B2a、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正的值的过程包括：

将北斗卫星B1I、B3I、B1C、B2a 4个频点伪距观测值分别记B₁、B₃、B₂、B₄，频率分别为C₁、C₃、C₂、C₄，硬件时延分别记为τ_1I、τ_3I、τ_1C、τ_2a；

计算B1I\B3I双频无电离层组合B₁₃以及B1C\B2a双频无电离层组合B₂₄；

将B1C\B2a双频无电离层组合B₂₄转化到B1I\B3I双频无电离层组合B₁₃上；

根据差分码偏差以及频点的伪距观测方程更正B1C、B2a的单频以及双频组合。

进一步的，B1I\B3I双频无电离层组合B₁₃以及B1C\B2a双频无电离层组合B₂₄分别表示为：

其中，B₁、B₃、B₂、B₄分别为频点B1I、频点B3I、频点B1C、频点B2a的伪距观测值；C₁、C₃、C₂、C₄分别为频点B1I、频点B3I、频点B1C、频点B2a的频率。

进一步的，伪距观测方程表示为：