[发明专利]一种智能管道清淤机器人有效
| 申请号： | 202110691780.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113529919B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 左强;邓柱华;连加俤;吕博文;周平;钟浩;姚实;罗显文;徐岗;万安平 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 管道 清淤 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能管道清淤机器人，其特征在于：包括顶板 (1) ，所述顶板 (1) 的上方设有第一驱动电机 (2) ，所述顶板 (1) 的下方设有活动棱柱 (3) ，所述活动棱柱 (3) 的两侧均设有限位板 (4) ，所述限位板 (4) 的顶部与顶板 (1) 的底部固定连接，所述限位板(4) 和活动棱柱 (3) 相接触，所述活动棱柱 (3) 的顶部开设有螺纹孔 (5) ，所述螺纹孔(5) 内设有螺纹柱 (6)，所述螺纹柱 (6) 的顶端贯穿顶板 (1) ，所述螺纹柱 (6) 与顶板(1) 的贯穿处通过轴承 (7) 连接，所述第一驱动电机 (2) 和螺纹柱 (6) 通过固定组件连接，所述活动棱柱 (3) 的底部固定连接有第一安装座 (8) ，所述第一安装座 (8) 的底部固定连接有第二驱动电机 (9) ，所述第二驱动电机 (9) 的下方设有旋转块 (11) ，所述旋转块 (11) 的底部固定连接有第一清理板 (12) ，所述第二驱动电机 (9) 的输出端设有定位板 (14) ，所述定位板 (14) 外部套设有定位环 (13) ，所述定位环 (13) 的底部与旋转块 (11) 的顶部固定连接，所述定位板 (14) 的顶部设有两个压板 (16) ，所述旋转块 (11) 的顶部固定连接有两个固定板 (15) ，且两个所述固定板 (15) 分别位于定位环 (13) 的两侧，所述压板 (16) 贯穿固定板 (15) ，所述压板 (16) 和旋转块 (11)通过限位组件连接，所述旋转块 (11) 的两侧均开设有第一滑槽 (17) ，所述第一滑槽(17) 内设有滑板 (18) ，所述滑板 (18) 的一端延伸至第一滑槽 (17) 的外部，所述滑板(18) 的一端与第一滑槽 (17) 的一侧内壁通过第一压缩弹簧 (20) 连接，所述滑板 (18)的另一端固定连接有第二清理板 (19) ，所述第一安装座 (8) 的一侧设有进淤管 (44) ，所述第一安装座 (8) 和进淤管 (44) 通过连接块 (45) 连接，所述顶板 (1) 的顶部设有抽淤机 (43) ，所述抽淤机 (43) 与进淤管 (44) 通过软管 (46)连接，所述限位组件包括两个开设于压板 (16) 顶部的第三定位孔 (34) ，所述第三定位孔 (34) 内设有活动板(35) ，所述旋转块 (11) 的顶部开设有四个凹槽(36) ，所述活动板 (35) 的底端延伸至凹槽 (36) 内，且所述
凹槽 (36) 的底部内壁与活动板 (35) 的底部通过第三压缩弹簧 (37) 连接，所述压板 (16) 的底部设有挡板 (38) ，所述挡板 (38) 的两端分别与相对应的两个活动板(35) 连接，所述挡板 (38) 的顶部与压板 (16) 的底部相接触，所述压板 (16) 的底部与定位板 (14) 的顶部相接触。
2.根据权利要求 1 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述固定组件包括设置于第一驱动电机 (2) 顶部的第二安装座 (10) ，所述第二安装座 (10) 的底部与第一驱动电机 (2) 的顶部固定连接，所述第一驱动电机 (2) 的输出端固定连接有第一固定盘 (21) ，所述第一固定盘 (21) 的底部固定连接有固定柱 (22) ，所述螺纹柱 (6) 的顶部固定连接有第二固定盘(23) ，所述第二固定盘 (23) 的顶部开设有通孔 (24) ，所述固定柱 (22) 位于通孔 (24) 内，所述顶板(1) 的顶部固定连接有两个支撑棱柱 (25) ，所述第二安装座 (10) 的顶部开设有两个第一定位孔 (26) ，所述支撑棱柱(25) 的顶端延伸至第一定位孔 (26) 内，两个所述第一定位孔 (26) 的一侧内壁通过第一矩形孔 (27)连通，所述第一矩形孔 (27) 内设有两个第一限位块 (28) ，所述支撑棱柱 (25) 的一侧开设有第二定位孔 (30) ，两个所述第一限位块 (28) 的一端通过第二压缩弹簧 (29) 连接，所述第一限位块 (28) 的另一端延伸至第二定位孔 (30) 内。
3.根据权利要求 2 所述的一种智能管道清淤机器人，其特征在于：所述第一矩形孔(27) 的顶部内壁开设有第二矩形孔 (31) ，所述第二矩形孔 (31) 内设有两个握把 (32)，所述握把 (32) 的底部与第一限位块 (28) 的顶部固定连接，所述第二固定盘 (23) 的顶端延伸至第二安装座 (10) 的上方。
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- 本实用新型公开了一种市政管道疏水装置，涉及管道疏水技术领域，包括疏水装置主体，所述疏水装置主体的上端固定安装有伸缩底座，所述疏水装置主体的左端活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部固定安装有疏水圆盘，所述伸缩底座的上端伸缩连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端开设有移动槽，且移动槽的内部设置有滚轮，所述滚轮的下端设置有清扫刷。本实用新型通过伸缩底座、伸缩杆和滚轮的设置，便于装置在管道的内部通过信号控制的方式，使得在管道的内部进行移动，随后在移动的过程中利用设置的活动元件与清扫刷对滚轮的外部进行清理，从而可以将滚轮外部粘附的垃圾清理掉，随后通过两端设置的输出斜槽进行流出，从而方便滚轮的运动。
- 一种基于压力检测的无动力排水渠道自清洗系统-202311147672.0
- 陈杏;吴谨;李峻;曾志勇;赵素;储雪松;彭彩霞 - 广东省广业装备科学技术研究院有限公司
- 2023-09-07 - 2023-10-17 - E03F9/00
- 本发明涉及市政排水技术领域，尤其涉及一种基于压力检测的无动力排水渠道自清洗系统。包括：排水渠；清洗单元；检测单元；中控单元，其分别与所述检测单元和所述清洗单元相连接，根据所述检测单元的检测数据判定水流量是否满足预设标准，在判定水流量不满足预设标准时，根据测得的所述阀门承受的水压判定是否控制清洗单元对排水渠进行清洗，并在清洗过程中根据排水渠内清洗液的流量判定是否完成对排水渠的清洗。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对排水渠的流量进行检测能够对排水渠内通畅情况进行判定是否对排水渠进行清洗，并在清洗完成后，对清洗情况进行分析以确定是否对排水渠进行进一步清洗，从而保证了排水渠的运行效率。
- 一种市政工程管道排水疏通装置及方法-202310866229.2
- 李兴雷;张素景;李兴士;乔文如;程兴社;王兴涛;蒋玲;张守国;田伟;董兴岩;冯业随 - 濮阳市华通建设有限公司
- 2023-07-14 - 2023-10-17 - E03F9/00
- 本发明涉及市政管道清理领域。本发明公开了一种市政工程管道排水疏通装置，包括菱管，所述菱管外侧的上端开设有第一通槽。本发明要解决的问题是管道机器人在管道内对堵塞区域内的堵塞物进行疏通，但疏通后的堵塞物依然在管道内，堵塞物随着水流的流动还是容易粘附缠绕在一起，容易导致管道的二次堵塞。本发明由支撑滑动机构和收集机构组成。该市政工程管道排水疏通装置及方法通过将装置移动到需要疏通的管道的上侧，然后放入管道内，此时装置在重力加速度的作用下下移，对管道堵塞的区域进行冲击，破坏卡在管道内的堵塞物，使得水流可以更好穿过堵塞物对堵塞物进行冲击，对管道具有疏通的目的。
- 一种土护降阶段管道冲淤装置-202321013551.2
- 刘兵;魏盛飞;陈呈;裴文俊;杨亮;董继钊;谢彬彬 - 中建一局集团建设发展有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-17 - E03F9/00
- 本实用新型公开了一种土护降阶段管道冲淤装置，包括：硬质冲淤管、遥感固定件、水带卡扣、水带和控制装置；硬质冲淤管、水带卡扣和水带的数量均为多个，且数量相同，硬质冲淤管通过水带卡扣与水带的一端固定连接，水带的另一端与控制装置固定连接；多个硬质冲淤管呈一字阵列结构设置在管道的底部；遥感固定件的数量为硬质冲淤管数量的两倍，且硬质冲淤管通过遥感固定件固定在管道的底部，遥感固定件与控制装置无线连接。通过在管道底部设置带有喷头的硬质冲淤管，通过水带输水，对下水道的管道底部淤积的淤泥进行疏通，避免了人工清淤的繁琐，使清淤工作更加安全简便。
- 一种发酵车间地沟清洗装置-202321171173.0
- 王坤;吴飞陶;宋富;徐兰举 - 河北纳科生物科技有限公司
- 2023-05-16 - 2023-10-17 - E03F9/00
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种发酵车间地沟清洗装置，包括：拖拽支架，所述拖拽支架下部呈放射状设有四个支杆，四个所述支杆的下端分别旋转设置一滚轮，所述拖拽支架的上部呈放射状设有四个撑杆，所述拖拽支架前端旋转连接有一喷头，所述喷头通过第一抗拉水管供水，所述第一抗拉水管后端盘设于一第一电动卷盘上，并连接有一供水装置。有益效果：本实用新型的拖拽支架上设有的支杆和撑杆与地沟配合，使能够旋转的喷头位于地沟的中央，喷头通过高压水柱带动拖拽支架向前移动，同时高压水柱能够对地沟的内壁进行冲洗，简化了冲洗的操作步骤，节省了人力。
- 一种下水道清淤装置-202321162922.3
- 庄波;吴兵;王冠军;景理;徐京利 - 宝鸡建安集团股份有限公司
- 2023-05-15 - 2023-10-17 - E03F9/00
- 本实用新型提供一种下水道清淤装置，属于清淤装置技术领域，该下水道清淤装置包括清淤装置主体；滑动收纳腔，滑动收纳腔开设于清淤装置主体的内壁；滑动块，滑动块滑动连接于滑动收纳腔内；以及清淤机构，清淤机构包括电机、连接套筒、软轴和清理叶，清理叶设有多个，电机固定连接于滑动块内，通过本装置，便于对下水管道内进行清理，相较于使用水剂对污垢进行冲洗，清理效果更好，清理效率更高。
- 一种市政公用工程下水道疏通设备-202310911800.8
- 张帅 - 赣州市天力能源科技咨询服务有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-13 - E03F9/00
- 本发明涉及一种下水道疏通设备，尤其涉及一种市政公用工程下水道疏通设备。本发明提供了这样一种市政公用工程下水道疏通设备，包括有移动推车、高压水泵、进水管、第一管道、第二管道、动力组件、清洗组件和反推组件等，移动推车上安装有高压水泵，高压水泵上连接有进水管，进水管一端通过螺纹连接有第一管道，第一管道内滑动式连接有第二管道，第一管道上设置有动力组件，第二管道上设置有清洗组件和反推组件。本发明通过高压水的反作用力使蓄水舱二以第二管道为中心旋转，对下水道内的淤泥进行喷射清理，并通过蓄水舱一和蓄水舱二将淤泥推出，提升了下水道淤泥清理疏通的速度和效率。
- 一种吸污排污装置-202310957904.2
- 吴金莲;陈军;李玉良;张坚 - 江苏悦达专用车有限公司
- 2023-08-01 - 2023-10-13 - E03F9/00
- 本发明公开了一种吸污排污装置，包括吸污管道、连接口机构和吸污头，设置冲刷装置位于吸污头下方，连接口机构位于吸污管道上方，通过高压水流的冲击力对装置内外两侧的环境进行冲洗，不仅可以对外界环境进行稀释，还可以防止内圈堵塞，保证了网口的通常性，并且通过开合页窗的打开与关闭，有效的防止吸污结束后管内剩余污水回流，避免了清理过后的二次污染，提高了工作效率。
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