[发明专利]一种锂电池注氮补液线

权利要求书

1.一种锂电池注氮补液线，其特征在于：包括依次设置的上料拔钢钉设备、抽真空注氮设备、自动补液设备、拔胶塞注氦气设备、装安全阀设备以及安全阀压装下料设备；

所述上料拔钢钉设备包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一传输机构、设置于所述第一传输机构中部的第一顶升定位机构、设置于所述第一顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；

所述压胶塞拔钢钉机构包括通过第一连接柱与所述第一机架相连的第一安装板、设置于所述第一安装板下方的胶塞压板、设置于所述胶塞压板上驱动所述胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于所述第一安装板下方的第一升降板、设置于所述第一升降板底部沿所述第一升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个所述拔钢钉夹爪进退的第一夹爪进退气缸以及设置于所述压胶塞气缸两侧驱动所述第一升降板升降的两个拔钢钉气缸；所述第一升降板的中部设置有通槽，所述胶塞压板位于所述通槽中。

2.根据权利要求1所述的锂电池注氮补液线，其特征在于：所述第一传输机构包括第一传输机架、设置于所述第一传输机架上的若干第一传输辊和驱动若干所述第一传输辊转动的第一传输电机；所述第一顶升定位机构包括第一料盒顶升单元、设置于所述第一料盒顶升单元两侧的第一电芯定位单元以及设置于所述第一电芯定位单元外侧的第一钢钉接料单元。

3.根据权利要求2所述的锂电池注氮补液线，其特征在于：所述第一料盒顶升单元包括设置于所述第一传输辊之间的多个第一顶升块、驱动多个所述第一顶升块升降的第一顶升气缸、设置于多个所述第一顶升块输出端的第一挡块、驱动所述第一挡块升降的第一阻挡气缸；

所述第一电芯定位单元包括对称设置于所述第一传输机构两侧的两个第一立架、分别设置于两个所述第一立架内侧的料盒夹爪和电芯夹爪、驱动所述料盒夹爪进退的料盒定位气缸以及驱动所述电芯夹爪进退的电芯定位气缸，所述料盒夹爪位于所述电芯夹爪的下方，所述电芯夹爪内侧设置有若干定位槽；

所述第一钢钉接料单元包括第一接料安装架、设置于所述第一接料安装架上的第一接料槽和驱动所述第一接料槽进退的第一接料气缸。

4.根据权利要求3所述的锂电池注氮补液线，其特征在于：所述抽真空注氮设备包括第二机架、沿传输方向并列设置于所述第二机架上的多个抽真空注氮装置、设置于所述第二机架一端分别将产品传输至多个所述抽真空注氮装置的第一分流机构以及与多个所述抽真空注氮装置相连的多个传输出料机构；

所述抽真空注氮装置包括第二传输机构、设置于所述第二传输机构中部的第二顶升定位机构、设置于所述第二顶升定位机构上方的抽真空注氮机构；所述第二传输机构包括第二传输机架、设置于所述第二传输机架上的若干第二传输辊以及驱动若干所述第二传输辊转动的第二传输电机；所述第二顶升定位机构包括第二料盒顶升单元、设置于所述第二料盒顶升单元两侧的第二电芯定位单元以及设置于所述第二电芯定位单元外侧的液体接料单元。

5.根据权利要求4所述的锂电池注氮补液线，其特征在于：所述第二料盒顶升单元包括设置于所述第二传输辊底部的第二顶升板、设置于所述第二顶升板上的多个第二顶升块、设置于所述第二顶升板底部的至少两个升降轮、与至少两个所述升降轮抵接的楔形块、驱动所述楔形块进退的第二升降气缸、设置于多个所述第二顶升块输出端的第二挡块以及驱动所述第二挡块升降的第二阻挡气缸，所述多个第二顶升块位于所述第二传输辊之间；

所述抽真空注氮机构包括通过第二连接柱与所述第二机架相连的第二抽真空安装板、设置于所述第二抽真空安装板下方的抽真空型腔、设置于所述第二抽真空安装板上驱动所述抽真空型腔升降的第二抽真空升降气缸、设置于所述抽真空型腔中的若干电解液缓存杯以及设置于所述电解液缓存杯底部的第一真空吸嘴，所述电解液缓存杯的底部与所述抽真空型腔密封连接，所述电解液缓存杯的顶部密封，上部侧面设置有开口；

所述第二电芯定位单元的结构与所述第一电芯定位单元的结构相同；

所述液体接料单元包括第二接料安装架、设置于所述第二接料安装架上的第二接料槽和驱动所述第二接料槽进退的第二接料气缸。