[发明专利]显示设备、测量方法及装置

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

显示器；

摄像头，被配置为采集包含深度信息的图像；

分别与所述显示器和所述摄像头连接的控制器，所述控制器被配置为：

获取所述图像的深度信息、空间位置信息以及像素位置信息，所述空间位置信息用于表征所述图像中像素在实际空间中的位置信息，所述像素位置信息用于表征所述图像中像素的位置信息；

根据所述图像中目标像素的像素位置信息和空间位置信息，确定所述图像所包含对象的目标部位上单位像素对应的实际空间距离，所述目标像素为所述目标部位上的像素；

根据所述图像的深度信息、所述图像的像素位置信息，确定测量尺寸在所述图像中对应的测量像素，所述测量尺寸为所述目标部位对应的尺寸；

根据所述测量像素和所述单位像素对应的实际空间距离，确定所述目标部位的尺寸。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述目标像素包括第一目标像素和第二目标像素，所述控制器在用于根据所述图像中目标像素的像素位置信息和空间位置信息，确定所述图像所包含对象的目标部位上单位像素对应的实际空间距离时，具体用于：

根据所述图像中所述第一目标像素和所述第二目标像素分别对应的像素位置信息，确定第一差值，所述第一差值用于表征所述第一目标像素和所述第二目标像素在所述图像中的距离；

根据所述图像中所述第一目标像素和所述第二目标像素分别对应的空间位置信息，确定第二差值，所述第二差值用于表征所述第一目标像素和所述第二目标像素在实际空间中的距离；

确定所述图像所包含对象的目标部位上单位像素对应的实际空间距离为所述第二差值与所述第一差值的比值。

3.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述控制器在用于根据所述图像中所述第一目标像素和所述第二目标像素分别对应的像素位置信息，确定第一差值时，具体用于：

根据所述第一目标像素第一预设坐标轴方向的像素坐标和所述第二目标像素第一预设坐标轴方向的像素坐标，确定第一差值，所述像素坐标用于表征所述像素位置信息。

4.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述控制器在用于根据所述图像中所述第一目标像素和所述第二目标像素分别对应的空间位置信息，确定第二差值时，具体用于：

根据所述第一目标像素第二预设坐标轴方向的世界坐标和所述第二目标像素第二预设坐标轴方向的世界坐标，确定第二差值，所述世界坐标用于表征所述空间位置信息。

5.根据权利要求2所述的显示设备，其特征在于，所述控制器在用于根据所述图像的深度信息、所述图像的像素位置信息，确定测量尺寸在所述图像中对应的测量像素时，具体用于：

根据所述第一目标像素的像素位置信息和/或所述第二目标像素的像素位置信息，确定对应的所述目标部位上的中心像素；

根据所述中心像素的像素位置信息，确定多个候选像素，所述多个候选像素与所述中心像素的第三预设坐标轴方向的像素坐标相同；

根据所述中心像素、所述多个候选像素，确定测量尺寸在所述图像中对应的测量像素。

6.根据权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述控制器在用于根据所述中心像素、所述多个候选像素，确定测量尺寸在所述图像中对应的测量像素时，具体用于：

根据所述候选像素的深度与所述中心像素的深度，确定深度差值；

根据所述候选像素与所述中心像素的第四预设坐标轴方向分别对应的像素坐标，确定坐标差值；

确定实际坐标差值为所述坐标差值与所述单位像素对应的实际空间距离的乘积；

若所述深度差值小于或等于第一阈值，且所述实际坐标差值小于或等于第二阈值，则确定所述候选像素为测量尺寸在所述图像中对应的测量像素。