[发明专利]一种基于电池模型计算的高速磁浮列车辅助驾驶方法、系统及设备

说明书

本发明提供一种基于电池模型计算的高速磁浮列车辅助驾驶方法，本发明通过判断列车处于异常停车状态后，根据新的调度时刻表和蓄电池模型，对蓄电池的电量进行分析，不再盲目的对蓄电池进行充电，而是论证继续行驶的方案以及可行性，电量不足的时候才进行充电，并在判断可继续行驶后，以蓄电池为核心，切换到人工驾驶模式，并有效的指导辅助司机进行驾驶直至到达下一个辅助停车区，而且还可远程查看辅助驾驶的数据，从而有效地降低列车测试维护成本。

技术领域

本发明涉及列车辅助驾驶技术领域，具体为一种基于电池模型计算的高速磁浮列车辅助驾驶方法、系统及设备。

背景技术

高速磁浮列车采用磁悬浮技术，由于不存在轮轨摩擦，因此很容易达到时速400km以上，成为轨道交通未来的发展方向，为了保证高速磁浮列车高速、安全地运行，并根据运行中车辆、线路的状况随时调整运行计划，迅速处理运行中的各种突发事件，运行控制必须正确完成其各项功能，尤其是安全相关功能，因此，在系统设计阶段，对系统故障后的运输组织及恢复做充分的方案论证是十分必要的。

车载蓄电池是高速磁浮列车在运行时，为悬浮和导向设备提供能量的重要装置之一，高速磁浮列车在运行过程中由于故障、防护等触发紧急停车后，会在当前辅助停车区停车，为了保障安全，列车再次运行时可能会采用维护运行方式进行运行，高速磁浮在辅助停车区之间维护运行时，车载蓄电池的电量就变的至关重要，如果辅助停车区间距太远，车载蓄电池电量不足很可能会导致落车事故，因此在进行维护运行前，为了保证安全运行，需要列车的蓄电池带有充足的电量保证列车可以顺利运行到下一个辅助停车区，现有技术要么增加蓄电池的容量，要么直接在维护运行前直接对蓄电池进行充电，无论何种方式都会造成列车的测试和维护成本提高，因此开发一种在列车紧急停车后，以蓄电池为核心，有效指导列车辅助驾驶的方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电池模型计算的高速磁浮列车辅助驾驶方法、系统及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电池模型计算的高速磁浮列车辅助驾驶方法，包括以下步骤：

S1:构建运行组织能力测试平台，车载运行控制系统(VSC)向运行组织能力测试平台发送列车运行数据；

S2:运行组织能力测试平台根据接收的数据进行仿真同步，建立蓄电池模型、牵引节能模型，并根据车辆状态信息实时分析列车在运行的过程中车载蓄电池和牵引节能模块数据模型；

S3:车载运行控制系统(VSC)根据分析结果判断列车的运行状态，当判断列车是异常停车状态时，启动运行组织能力测试平台内的辅助驾驶模块，导入新的调度时刻表；

S4:运行组织能力测试平台根据新的调度时刻表和蓄电池模型，对其电量进行分析，分析当列车切换到人工驾驶模式下，继续行驶的方案以及可行性，判断是否可以继续行驶；

S5:当电量较低无法行驶，计算充电时间，当可继续行驶，通过分析蓄电池模块与车辆、速度、能耗等模型之间的关系，辅助驾驶模块切换到人工驾驶模式，并指导辅助司机进行驾驶至下一个辅助停车区；

S6:运行组织能力测试平台获取辅助驾驶信息，将数据信息打包通过网络通信进行数据传输，发送至安卓终端进行显示。

优选的，所述步骤S1中的列车运行数据包括时钟信息、速度信息和IPC状态。

优选的，所述步骤S2中建立蓄电池模型的建立具体包括以下步骤：

S201:根据时钟信息中的时钟间隔，设计放电模型；

S202:根据速度信息，设计充电模型；

S203:根据设计的充放电模型，设计电池容量管理。