[发明专利]无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；

使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；

检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：

控制车门打开；

并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：

控制车门打开以供乘客上车。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

所述载客资源信息为座位信息，所述服务资源标签包括座位ID。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

还包括以下步骤：

当与所述车辆本体建立连接的终端位于对应的座位的预设区域范围之外或超过最大网络连接范围时，该终端与所述车辆本体断开连接，即与该终端对应的乘客已下车，此时，释放已配对的所述载客资源信息。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

当终端与所述车辆本体断开连接的同时，还包括以下步骤：

获取此时的所述终端的断开时间信息；

所述乘车连接服务请求由终端ID信息和接入时间信息结合形成，基于所述断开时间信息和所述接入时间信息，计算该终端对应的乘车费用信息，获得乘车费用信息。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：

预先绑定所述终端的第三方的支付账户；

在获得乘车费用信息后，将所述乘车费用信息发送至第三方，由第三方进行代扣费。

8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，

所述获得乘车费用信息的步骤前，还包括以下步骤：

在所述终端与所述车辆本体断开连接前，获取所述终端的预选目的地信息；

根据预选目的地信息先在所述终端上进行预扣费；

基于所述乘车费用信息对所述预扣费进行二次核对，获得核对结果；

按所述核对结果进行多返少补操作。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对的同时，还包括以下步骤：

获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；

当所述重力信息增大且所述车门信号为开启时，向该终端提供网络连接服务。

10.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，所述释放已配对的所述载客资源信息的步骤前，还包括以下步骤：

获取与所述服务资源标签对应的座位的重力信息和车门信号；

当所述重力信息恢复初始值且所述车门信号为开启时，释放已配对的所述载客资源信息。

11.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的乘车方法，其特征在于，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对时，还包括以下步骤：

更新所述载客资源信息；

若检测到车内无载客资源信息，且在任一乘客下车前，使所述车辆本体的车门信号始终保持为关闭。