[发明专利]一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人

权利要求书

1.一种建筑装修用节能环保型内墙自识别喷涂机器人，其特征在于：包括，移动备料机构（4）；

升降机构（3），所述升降机构（3）固定设于移动备料机构（4）上壁；

分离体洞口自识别式喷涂机构（1），包括洞口自识别喷箱（11）、发散式喷涂装置（12）和喷涂承载架（13），所述喷涂承载架（13）固定设于升降机构（3）上壁，所述洞口自识别喷箱（11）等间距阵列并排设于喷涂承载架（13）上，所述发散式喷涂装置（12）固定设于升降机构（3）上壁；

预打磨喷雾储存循环机构，包括墙面预打磨装置（21）、打磨粉尘收集装置（22）和气流场式喷漆雾气压力储存装置（23），所述墙面预打磨装置（21）设于喷涂承载架（13）上，所述打磨粉尘收集装置（22）设于喷涂承载架（13）侧壁，所述气流场式喷漆雾气压力储存装置（23）设于洞口自识别喷箱（11）侧壁和升降机构（3）上壁；所述发散式喷涂装置（12）上端分别贯穿设于洞口自识别喷箱（11）内部，所述发散式喷涂装置（12）下端通过升降机构（3）设于移动备料机构（4）上，所述墙面预打磨装置（21）设于洞口自识别喷箱（11）下方，所述打磨粉尘收集装置（22）设于墙面预打磨装置（21）下方，所述升降机构（3）包括剪刀升降动力装置（31）和升降平台（32），所述剪刀升降动力装置（31）固定设于移动备料机构（4）上壁，所述升降平台（32）设于剪刀升降动力装置（31）上端，所述移动备料机构（4）包括移动车体（41）和储料装置（42），所述储料装置（42）设于移动车体（41）上壁；所述洞口自识别喷箱（11）包括喷涂限位箱体（111）和触碰反馈洞口识别组件（112），所述喷涂限位箱体（111）等间距阵列设于喷涂承载架（13）上，所述触碰反馈洞口识别组件（112）转动设于喷涂限位箱体（111）下壁边缘，所述喷涂限位箱体（111）前侧壁设有喷涂限位口（1110），所述触碰反馈洞口识别组件（112）设于喷涂限位口（1110）下边缘，所述喷涂限位箱体（111）后侧壁设有喷涂输送通孔（1111），所述喷涂限位箱体（111）上壁设有顶板触碰停止开关（1112），所述触碰反馈洞口识别组件（112）包括触碰拨动反馈杆（1120）、触碰拨动挡板（1121）和压电按钮（1122），所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）分别转动设于喷涂限位箱体（111）下壁边缘，所述触碰拨动反馈杆（1120）对称设于触碰拨动挡板（1121）侧边，所述压电按钮（1122）设于喷涂承载架（13）上，所述压电按钮（1122）设于触碰拨动反馈杆（1120）靠近喷涂输送通孔（1111）的端部下方，所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）端部上壁分别固定设有拉力弹簧（1123），所述拉力弹簧（1123）上端和喷涂限位箱体（111）下壁固定连接，所述触碰拨动反馈杆（1120）和触碰拨动挡板（1121）远离喷涂输送通孔（1111）的端部分别设有橡胶触碰头（1124）。