[发明专利]指定目标和行为的识别定位设备

说明书

一种指定目标和行为的识别定位设备，包括数据处理装置、用于采集视频并发送给所述数据处理装置的多目深度相机、用于将导航定位数据发送给所述数据处理装置的惯性/卫星组合导航装置以及固定支架，所述数据处理装置、多目深度相机以及惯性/卫星组合导航装置均固定于所述固定支架上，且所述数据处理装置与所述多目深度相机以及惯性/卫星组合导航装置连接；所述数据处理装置被配置为：在所述视频的图像中识别指定目标，并分析指定目标是否发生指定行为；根据所述导航定位数据以及多目深度相机与惯性/卫星组合导航装置的位置关系，确定所述指定目标发生指定行为时的位置。本发明满足了安防巡逻、大型活动安保、军事等场景应用的需求。

技术领域

本发明属于目标定位技术领域，尤其涉及一种指定目标和行为的识别定位设备。

背景技术

基于视频图像的目标及行为识别是计算机领域运用最为成熟的技术之一，已经广泛应用于日常生活、安防、工业生产、金融等各行各业。但是，在安防巡逻、大型活动安保等场景应用中，除了对目标及行为的识别，往往还要求同时计算出指定目标发生指定行为的位置，以提高情报信息的准确性和完整性。

因此，有必要提出一种指定目标和行为的识别定位设备。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种指定目标和行为的识别定位设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种指定目标和行为的识别定位设备，其特征在于，包括数据处理装置、用于采集视频并发送给所述数据处理装置的多目深度相机、用于将导航定位数据发送给所述数据处理装置的惯性/卫星组合导航装置以及固定支架，所述数据处理装置、多目深度相机以及惯性/卫星组合导航装置均固定于所述固定支架上，且所述数据处理装置与所述多目深度相机以及惯性/卫星组合导航装置连接；

所述数据处理装置被配置为：

S101、在所述视频的图像中识别指定目标，并分析指定目标是否发生指定行为；

S102、根据所述导航定位数据以及多目深度相机与惯性/卫星组合导航装置的位置关系，确定所述指定目标发生指定行为时的位置。

本发明将惯性/卫星组合导航与视觉信息结合，实时计算指定目标发生指定行为的位置，提高了情报信息的准确性和完整性，满足了安防巡逻、大型活动安保等场景应用的需求，可独立安装，静态使用，也可以搭载于车辆，动态使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本说明书实施例提供一种指定目标和行为的识别定位设备，包括数据处理装置11、多目深度相机12、惯性/卫星组合导航装置13、显示装置14、交互装置15、存储装置16、供电装置17、通信装置18以及固定支架(图中未示出)。

数据处理装置11、多目深度相机12、惯性/卫星组合导航装置13、显示装置14、交互装置15、存储装置16、供电装置17以及通信装置18均固定于固定支架上，数据处理装置11与多目深度相机12、惯性/卫星组合导航装置13、显示装置14、交互装置15、存储装置16以及通信装置18连接。

多目深度相机12用于采集视频并发送给数据处理装置11，选用枪击式(外形参数)、广角(视角参数)、数字式(工作原理参数)以及普通型(照度参数)的双目深度相机，当然，也可以选择其它目数、外形参数(半球或者球形)、视角参数(标准或者全景)、工作原理参数(模拟式)以及照度参数(月光型、星光型或者红外型)的相机。