[发明专利]用于神经网络中的近似计算的运算部件在审
申请号: | 202180037983.4 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN115605881A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | A·贡托罗;C·E·德拉帕拉阿帕利希奥;T·索里曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 胡莉莉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 神经网络 中的 近似 计算 运算 部件 | ||
1.用于计算针对两个输入数(2a,2b)的积(3)或者和的近似值的运算部件(1),其包括多个运算模块(4,4a,4b),其中所述运算模块中的至少一个(4a)设置为,计算所述输入数(2a,2b)的数字的单个积或单个和,并且其中多个运算模块(4b)互连成加法运算部件(5),所述加法运算部件(5)构造为,从所述单个积中或从所述单个和中计算所述积(3)或所述和的数字(3a-3k),其中在所述运算部件(1)中缺少如下至少一个运算模块(4):对于计算至少一个单个积或单个和,和/或对于将所述单个积或所述单个和传播到所述积(3)或所述和上,需要所述至少一个运算模块(4);或者所述至少一个运算模块(4)在那里互连成使得,在所述运算部件(1)的运行时间期间,能够选择性地完全或者部分停用所述至少一个运算模块(4)。
2.根据权利要求1所述的运算部件(1),其中,至少一个运算模块(4a)包括逻辑“与”门(4a1)、逻辑“异或”门(4a2)和/或多路复用器(4a3),所述至少一个运算模块(4a)设置为,计算两个二进制数字的至少一个单个积。
3.根据权利要求2所述的运算部件(1),其中,所述加法运算部件(5)包括多个全加器作为运算模块(4b)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运算部件(1),其中,与这针对至少一个另外的运算模块(4,4a,4b)是这种情况相比,在热学上针对更小的工作周期设计至少一个运算模块(4,4a,4b),和/或设计所述至少一个运算模块(4,4a,4b)在所述运算部件(1)之内的空间布局。
5.根据权利要求4所述的运算部件(1),其中,通过按比例缩小至少一个运算模块(4,4a,4b)的结构大小,和/或通过减少在所述运算模块(4,4a,4b)与所述运算部件(1)的其他组件之间的间距,针对较小的工作周期来设计所述至少一个运算模块(4,4a,4b)或所述至少一个运算模块(4,4a,4b)在所述运算部件(1)中的布局。
6.用于车辆(50)的控制设备(10),其包括:第一接口(11),所述第一接口(11)能够与所述车辆(50)所携带的至少一个传感器(51)相连;第二接口(12),所述第二接口(12)能够与所述车辆(50)的至少一个执行元件(52)相连;以及人工神经网络KNN(13),所述KNN(13)参与将所述传感器(51)的测量数据(51a)处理成针对所述执行元件(52)的操控信号(52a),其中至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的运算部件(1)设置用于计算所述KNN(13)中的至少一个神经元的输入之和,其中利用所述神经元的权重来给所述输入进行加权。
7.用于制造和/或配置根据权利要求1至5中任一项所述的运算部件(1)的方法(100),用于计算人工神经网络KNN(13)中的至少一个神经元的输入之和,其中利用所述神经元的权重来给所述输入进行加权,所述方法(100)具有以下步骤:
• 如下地提供(110)所述运算部件(1)的候选配置(la):缺少哪些运算模块(4,4a,4b),或完全或者部分停用哪些运算模块(4,4a,4b);
• 依据训练数据,训练(120)所述KNN(13),其中所述运算部件(1)或者所述运算部件(1)的模拟表示根据所述候选配置(la)来表现;
• 依据测试数据或验证数据,确定(130)所述训练(120)的成功;
• 在所述训练(120)的所述成功满足另一预先给定条件的边界条件下,鉴于至少一个预先给定的优化目标,优化(140)表征所述候选配置(1a)的参数(1a*)。
8.根据权利要求7所述的方法(100),其中,所述预先给定的优化目标包含:
• 最小数目的在所述运算部件(1)中存在的或被激活的运算模块,和/或
• 所述运算部件(1)的最小能量消耗;和/或
• 所述运算部件(1)在至少一个半导体衬底上的最小空间需求。
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