[发明专利]一种数字孪生式智能产线系统

权利要求书

1.一种数字孪生式智能产线系统，其特征在于：包括服务器、设备管理模块、质量检测单元、孪生虚拟模块、仓库管理模块、设备控制模块和实时监控模块；

设备管理模块与服务器连接，记录每台设备的详细信息，包括故障情况、维修状况和保养信息；

质量检测单元与服务器连接，工件经过每个工序后输送过到质量检测区，对工件的外观、形状、尺寸等多角度检测，合格产品送入打标，由系统对产品信息统一编码，打标机将编码打到产品统一编码区，完成质检测过程，同时由高清摄像头记录整个检测过程，并与产品信息统一存入服务器中；

孪生虚拟模块与服务器连接，通过孪生虚拟模块建立虚拟的3D组态产线，可通过虚拟工厂布局映射实体产线或真实的自动化控制系统，利用数字孪生模型和大数据技术，在任何零部件被实际建造出来之前，预测设计的成品质量；

仓库管理模块与服务器连接，主要对入库和出库的物品进行统计，并根据服务器发布的任务进行物品配置；

设备控制模块与服务器连接，主要接收服务器发布到任务后，由上下料机器人依据加工次序在地轨上运行分别对数控车床、加工中心进行上料操作，数控车床、加工中心根据DNC传送的加工程序，分别进行工件的加工作业，加工单元完成配件的加工任务后，上下料机器人依据完成次序将配件分别搬运到带有RFID芯片托盘的AVG停靠站上，同时在料后根据任务情况，再次上料供其加工作业；

实时监控模块与服务器连接，主要检测设备状态和生产线进度。

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生式智能产线系统，其特征在于：所述设备控制模块由数控车床、加工中心、运行地轨、控制器、上下料机器人组成。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生式智能产线系统，其特征在于：所述质量检测单元由多角度视觉检测、高清摄像头、打标机、不合格转存机构、RFID系统、传感系统组成，如果质量检测区检测达不到要求，并将视屏信息和检测数据一并记录在服务器中，可供对产品的合格率、问题存的地方查询，为后续系统改进提供依据，并由分拣机构将不合格品，导入不合品存放库，并通知制造区再加工一批产品，来满足任务需求。

4.根据权利要求1所述的一种数字孪生式智能产线系统，其特征在于：所述孪生虚拟模块通过与AR、VR等增强现实技术结合，将AR、VR三维交互与3D数字化产线监控运维结合，通过虚实一体化控制实现自动化及人工智能应用的物理承载对象，通过将真实的现场控制系统集成到数字化3D虚拟系统之中，实现3D数字化控制过程监控。

5.根据权利要求1所述的一种数字孪生式智能产线系统，其特征在于：所述仓库管理模块由立体式架台、巷道式堆垛机、行走机构、起升机构、载货台、激光扫描仪、传感系统组成，堆垛完成的成品由到小车搬运到载位台，由激活扫描仪将成品的信息上传到仓储服务器中，由系统确认信息后统一数字管理，确认库位由行走机构将成品送到相应的库位中，完成入库操作。再由系统根据客户信息，确认出库发货。