[发明专利]定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统

说明书

本申请提供了一种定时处理方法、定时处理装置、处理器与定时处理系统，该定时处理方法应用在嵌入式设备的微控制单元中，微控制单元包括定时器，嵌入式设备还包括GPS北斗卫星授时模块，该定时处理方法包括：接收定时服务请求，定时服务请求携带有目标定时时长；根据目标定时时长，至少控制定时器和/或GPS北斗卫星授时模块进行计时。本方案与现有技术中，基于硬件定时器实现的软件定时器相比，本方案中是根据目标定时时长选择不同的计时器件，本方案在保证定时准确度和精度较高的基础上，还减少了中断触发的次数，从而保证了整个定时过程中系统的负载较小，进而解决了现有技术中难以在系统负载较低的情形下提供较为准确的定时服务的问题。

技术领域

本申请涉及定时器领域，具体而言，涉及一种定时处理方法、定时处理装置、计算机可读存储介质、处理器与定时处理系统。

背景技术

对于嵌入式设备，通常有多个任务需要同时开启定时器，提供多种定时服务。对于基于硬件定时器来提供的定时服务来说，由于硬件定时器的资源有限，使得由硬件定时器直接提供的定时服务无法适用多定时服务的情形；对于基于系统服务提供的软件定时器来说，由于软件定时器受限于系统处理能力及负载情况，导致了基于系统服务提供的软件定时器的准确度较低。对于基于硬件定时器直接实现的软件定时器，通常为了提高系统精度需要减小硬件定时器的中断周期，但频繁的中断又会加重系统负载问题。

因此，亟需一种在保证系统的负载较低的情况下，还能够提供较为准确的定时服务的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种定时处理方法、定时处理装置、计算机可读存储介质、处理器与定时处理系统，以解决现有技术中难以在系统负载较低的情形下提供较为准确的定时服务的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定时处理方法，所述定时处理方法应用在嵌入式设备的微控制单元中，所述微控制单元包括定时器，所述嵌入式设备还包括GPS北斗卫星授时模块，所述定时处理方法包括：接收定时服务请求，所述定时服务请求携带有目标定时时长；根据所述目标定时时长，至少控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时。

可选地，在所述目标定时时长小于第一预定值的情况下，根据所述目标定时时长，至少控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时，包括：控制所述定时器进行计时直到达到所述目标定时时长。

可选地，在所述目标定时时长大于或者等于第一预定值的情况下，根据所述目标定时时长，至少控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时，包括：确定第一时刻和第二时刻之间的第一定时时长，所述第一时刻为接收到所述定时服务请求的时刻，所述第二时刻为在第一时刻之后且所述GPS北斗卫星授时模块第一次产生中断的时刻；计算所述目标定时时长和所述第一定时时长的差值，得到第二定时时长；控制计数器进行计时直到达到所述第一定时时长，且在所述第一定时时长计时结束的情况下，控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时直到达到所述第二定时时长。

可选地，控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时直到达到所述第二定时时长，包括：确定所述第二定时时长是否为整数；在所述第二定时时长为整数的情况下，控制所述GPS北斗卫星授时模块进行计时直到达到所述第二定时时长；在所述第二定时时长不为整数的情况下，控制所述定时器和/或所述GPS北斗卫星授时模块进行计时直到达到所述第二定时时长。