[发明专利]流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210593763.6 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN115063527A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 沈丁谦;汤子颖 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/20;G06T7/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李申 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流域规划 方法 相关 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质,其中,流域规划方法包括:获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点;其中,目标器官内分布有脉管组织,且夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内;基于夹断点,确定重建模型中的目标流域;其中,目标流域包括:目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域,且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织。上述方案,能够直观且清晰地展示规划方案。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别是涉及一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质。
背景技术
诸如CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)图像、MR(Magnetic Resonance,核磁共振)图像等医学图像在术前规划、术中指导等场景均具有极高的参考价值。
目前,传统的术前规划以及医患沟通场景下,医生一般结合上述医学图像和纯语言来描述手术规划方案,对于患者及其家属来说,缺乏直观感受。此外,组织器官及其脉管的复杂性,也对医生的临场描述提出更高的要求。有鉴于此,如何直观且清晰地展示规划方案成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种流域规划方法及相关装置、电子设备和存储介质。
本申请第一方面提供了一种流域规划方法,包括:获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点;其中,目标器官内分布有脉管组织,且夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内;基于夹断点,确定重建模型中的目标流域;其中,目标流域包括:目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域,且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织。
因此,获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点,且目标器官内分布有脉管组织,夹断点位于脉管组织在重建模型的第一模型区域内,再基于夹断点,确定重建模型中的目标流域,且目标流域包括:目标器官的目标部位在重建模型的第二模型区域,且目标部位内分布有从夹断点至脉管末端的至少部分脉管组织,故此能够支持在目标器官的重建模型上自定义设置夹断点的方式,确定目标流域,从而能够直观且清晰地展示规划方案。
其中,获取在目标器官的重建模型上设置的夹断点,包括:响应于对各分段选项的选择指令,得到夹断点;其中,各分段选项分别对应于目标器官的不同器官分段;和/或,响应于在第一模型区域上的设置指令,得到夹断点。
因此,响应于对各分段选项的选择指令,得到夹断点,且各分段选项分别对应于目标器官的不同器官分段,和/或,响应于在第一模型区域上的设置指令,得到夹断点,即能够支持以选择器官分段的方式设置夹断点,也支持直接在第一模型区域上操作的方式设置夹断点,有利于提升设置夹断点的便利性。
其中,响应于对各分段选项的选择指令,得到夹断点,包括:响应于对各分段选项的选择指令,将被选择的分段选项所对应的器官分段作为期望分段;其中,各器官分段分别对应有分段点,分段点位于第一模型区域内,且分段选项对应的器官分段内分布有从分段点至脉管末端的至少部分脉管组织;基于期望分段对应的分段点,得到夹断点。
因此,响应于对各分段选项的选择指令,将被选择的分段选项分别对应的器官分段作为期望分段,且各器官分段分别对应有分段点,分段点位于第一模型区域内,分段选项对应的器官分段内分布有从分段点至脉管末端的至少部分脉管组织,再基于期望分段对应的分段点,得到夹断点,即对于各个器官分段均默认设置有分段点,从而在选择出期望分段之后,能够直接基于期望分段默认设置的分段点,得到夹断点,有利于提升设置夹断点的便利性。
其中,响应于在第一模型区域上的设置指令,得到夹断点,包括:响应于在第一模型区域上的悬停指令,显示第一模型区域的中心线;基于在中心线上的点击指令,得到夹断点。
因此,响应于在第一模型区域上的悬停指令,显示第一模型区域的中心线,并基于在中心线上的点击指令,得到夹断点,故能够直接在中心线上通过点击操作,设置夹断点,有利于提升设置夹断点的便利性。
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