[发明专利]一种基于VR设备辅助的TIG送丝焊接系统

权利要求书

1.一种基于VR设备辅助的TIG送丝焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括：机器人手臂、焊枪、VR头盔、VR手柄和计算机设备；

所述焊枪设置于所述机器人手臂的末端；所述焊枪上安装有电流传感器、电压传感器和摄像头；所述电流传感器、所述电压传感器和所述摄像头均与所述计算机设备通信连接；所述电流传感器用于采集焊接过程中的电流数据；所述电压传感器用于采集焊接过程中的电压数据；所述摄像头用于采集焊接过程中的熔池形貌；

所述VR头盔佩戴于焊接操作人员的头部，所述VR头盔与所述计算机设备通信连接；所述VR头盔用于接收并显示所述电流数据、所述电压数据和所述熔池形貌；所述VR手柄位于所述焊接操作人员的手中；所述机器人手臂的动作与所述焊接操作人员对所述VR手柄所做的操作相同；

在焊接时，所述焊接操作人员根据所述VR头盔显示的所述电流数据、所述电压数据和所述熔池形貌操作所述VR手柄，以同步驱动所述机器人手臂和所述焊枪动作，进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述VR手柄包括手持部、焊管和焊枪喷头；所述手持部的内部安装有配重块，所述手持部的背面设置有方形突起；所述焊管位于所述手持部的内部，所述焊枪喷头位于所述手持部的顶端。

3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述焊管一端连接充电电源，另一端连接所述VR手柄内的电池。

4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述VR手柄包括确认键、调整键、扳机和控制开关；所述确认键用于打开或关闭所述VR手柄的焊接参数选项，所述焊接参数选项包括所述焊枪的焊接参数的多个值；所述调整键和所述扳机配合工作，用于根据需求选择所述焊接参数的值，使所述焊接参数的值与所述焊枪的相应焊接参数的值相同；所述控制开关用于打开或关闭所述VR手柄；所述扳机还用于控制所述焊枪的电流通断过程。

5.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述VR手柄还包括连接部和光环部；所述光环部通过所述连接部与所述手持部相连接；所述光环部两侧设置有传感仓；所述传感仓内安装有感知传感器；所述感知传感器用于实时检测所述VR手柄的位置。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述光环部通过卡扣和螺丝和所述手持部进行双重连接。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括两个定位器；所述焊接操作人员对所述VR手柄的操作在两个所述定位器组成的定位范围内进行。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊枪包括陶瓷喷嘴以及位于所述陶瓷喷嘴内部的电极；所述电流传感器位于所述陶瓷喷嘴的内部，并环绕设置于所述电极外部，与所述电极相接触。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述电压传感器的一端与所述电极相连接，所述电压传感器的另一端与所述焊枪的地线相连接。

10.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊枪上安装有传感设备支架；所述摄像头安装于所述传感设备支架上，且所述摄像头的镜头对准所述焊枪的头部。