[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输方法有效
| 申请号： | 202210683684.4 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115108103B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李永彬;刘华星;胡耀宗;聂成洪;李凯强 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B55/20 | 分类号： | B65B55/20;B64F1/22;B65B5/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙海博 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 无人机 集成 包装 运输 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装；
机身包装：将机身安装在机身托架(2)上，将机身托架(2)安装在承托底盘(1)上，机身和机身托架(2)沿纵向布置在承托底盘(1)前端右侧的机身区域(12)，机身位于下层空间；
尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架(4)上，将尾撑托架(4)安装在承托底盘(1)上，尾撑和尾撑托架(4)呈U形沿纵向布置在承托底盘(1)左侧的尾撑区域(14)，尾撑位于下层空间；
中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架(3)上，将短舱托架(3)安装在承托底盘(1)上，短舱托架(3)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的两个短舱区域(13)，中央翼沿纵向布置在上层空间；
外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架(5)上，将外翼平尾托架(5)安装在承托底盘(1)上，外翼平尾和外翼平尾托架(5)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的外翼平尾区域(15)，外翼平尾位于下层空间；
口盖包装：将口盖装入口盖包装盒(7)内，将口盖包装盒(7)安装在承托底盘(1)上，口盖包装盒(7)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的口盖区域(17)，口盖位于下层空间；
螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架(6)上，将螺旋桨托架(6)安装在承托底盘(1)上，螺旋桨托架(6)竖向布置在承托底盘(1)后端的螺旋桨区域(16)，螺旋桨位于上层和下层空间。
2.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：机身包装时，将机身的下部放置在上框架(21)的托块(25)上，上框架(21)上连接的扣压组件(26)扣压机身的上部，上框架(21)和托块(25)实现机身的安装固定，上框架(21)通过减震弹簧(22)连接下框架(23)，下框架(23)通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架(23)安装在承托底盘(1)上。
3.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架(4)上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。
4.根据权利要求1或3所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将第四底部框架(41)上的上主托架(42)拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的下主托架(44)和下侧托架(46)上，然后将上主托架(42)安装在第四底部框架(41)上，并上主托架(42)跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的上主托架(42)和上侧托架(45)上，第四底部框架(41)通过底部的第四脚轮(43)实现移动行走，第四底部框架(41)安装在承托底盘(1)上。
5.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：短舱包装时，将两个主框架(31)上部的前托块(32)拆除，将中央翼的起落架从主框架(31)的前开口装入，将前托块(32)装在主框架(31)上，将中央翼分别放置在两个主框架(31)的前托块(32)、后托块(33)上，主框架(31)通过底部的第三脚轮(34)实现移动行走，两个主框架(31)之间通过连接杆(35)连接为一体，主框架(31)安装在承托底盘(1)上。
6.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架(5)上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置。
7.根据权利要求1或6所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼分别安装在第五底部框架(51)的左外翼托架(52)、右外翼托架(53)上，将一个平尾安装在第五底部框架(51)的平尾托架(54)上，第五底部框架(51)通过底部的第五脚轮实现移动行走，第五底部框架(51)安装在承托底盘(1)上；左外翼托架(52)、右外翼托架(53)和平尾托架(54)均包括固定座和活动座，固定座固定在第五底部框架(51)上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部卡扣连接，固定座与活动座之间形成外翼槽或平尾槽。
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- 本实用新型公开一种铺纸机，其包括载盘、搬运模组、储纸架、压纸组件、取纸组件以及裁剪组件，载盘用于承载待包装玻璃；储纸架上设置有卷状间隔纸，压纸组件包括底板、压板和驱动件，取纸组件包括沿第一方向设置的第一滑移模组和滑动设置于第一滑移模组上的夹取组件；裁剪组件包括沿第二方向设置的第二滑移模组和滑动设置于第二滑移模组上的刀片；其中，第一方向与第二方向垂直。本实用新型中，铺纸机实现间隔纸的自动铺设和玻璃的自动封装，提供生产效率。并且在裁切间隔纸，裁切处的两侧分别由玻璃和压纸组件进行压紧，能够避免间隔纸的裁切处出现褶皱和边缘不整齐的现象，提高保证封装。
- 一种花盆打包的充气装置-202122896075.0
- 韩明轩;黄文蕊 - 海南大湖桥园林股份有限公司
- 2021-11-24 - 2022-04-29 - B65B55/20
- 本实用新型公开了一种花盆打包的充气装置，包括保护盒和气泵，所述保护盒的一侧固定连接有握柄，保护盒的一侧固定连接有V型缓冲管，V型缓冲管远离保护盒的一侧固定连通有扁型导管，V型缓冲管靠近保护盒的一侧固定连通有连接管，连接管的另一端贯穿保护盒并固定连通有弹簧管，本实用新型通过在气泵的充气管输出端设置提高管道拿持便利性、管道连接方便性和气泵充气开关灵活性的适应性结构，使管道与充气口连接更迅速、充气管拿持更方便、气泵开关更灵活，实现了对花盆打包用的气柱袋卷材进行充气的装置减少体力消耗、提高作业效率、提高充气控制灵活度，减少气柱袋卷材过充涨破情况的目的。
- 一种多功能玻璃叠纸机-202210081374.5
- 李利民;张斗 - 东莞市村本自动化设备有限公司
- 2022-01-24 - 2022-04-08 - B65B55/20
- 本发明提供一种多功能玻璃叠纸机，包括机架，所述机架两侧分别设有上料输送机构和下料输送机构，所述上料输送机构顶端设有上料分料拨料机构，所述机架顶端靠近上料输送机构一侧设有触摸屏。该一种多功能玻璃叠纸机，设置有机架、上料输送机构、下料输送机构、八位吸放料转盘、放纸机构、裁切送料机构、第一驱动机构、定位兼玻璃拍打凸轮和第四电机，利用自动上料机构和八位吸放料转盘配合将玻璃送至指定位置，接着放纸机构与裁切送料机构配合将隔离纸送至玻璃表面，由此实现自动叠纸操作，叠纸完成的玻璃与隔离纸由下料输送机构送至机架底部，人工再将叠纸完成的料取走即可，该玻璃叠纸机相比人工叠纸大大提高了玻璃叠纸效率。
- 自动垫料适应设备和方法-201980011395.6
- 让-伊夫·西亚;乌韦·克拉纳;雷米·帕里斯 - 朗派公司
- 2019-02-06 - 2022-04-08 - B65B55/20
- 本发明涉及一种自动垫料适应设备和方法，包括用于使垫料元件适应容器中的内容物的设备，该设备包括推动器阵列，该推动器阵列具有能够相对于彼此移动的偏置端部并且具有用于接合垫料元件的端面。推动器的端面被偏置到延伸状态，并且可响应于端面与内容物的接合以及端面与端面和内容物之间的垫料元件的接合而移动抵抗偏置。推动器中的至少一个可与其余推动器单独地移动抵抗偏置，以使阵列与内容物的形状相适应。推动器在各自的支架处安装到托架。移动装置被耦接到托架并且被配置成共同地竖直移动支架。
- 一种用于纸箱与垫板组装的加工装置-202122227091.0
- 王凯 - 江苏鸿濛包装有限公司
- 2021-09-14 - 2022-03-08 - B65B55/20
- 本实用新型涉及纸箱加工的技术领域，特别是涉及一种用于纸箱与垫板组装的加工装置，其可节省人力，提高加工效率；包括底座、存放箱、电机、移动杆、横杆、气缸、连接板、两组气动吸盘、链轮、推力链条、连接杆和L型板，底座底端设有四组底座支腿，存放箱底端和底座顶端固定连接，电机顶端和底座底端固定连接，底座底端设有两组固定块，电机的输出端设有丝杠，丝杠转动安装在两组固定块上，移动杆底端内设有螺块，底座上设有长条槽，螺块穿过长条槽，并与丝杠螺纹连接，横杆和移动杆后端固定连接，气缸底端和横杆顶端固定连接，连接板顶端和气缸的输出端固定连接，连接板底端和两组气动吸盘顶端固定连接，链轮固定圈套在丝杠左端。
- 一种环保灭菌保温EPE珍珠棉-202122277160.9
- 唐毅 - 广诚包装新材料南通有限公司
- 2021-09-22 - 2022-01-21 - B65B55/20
- 本实用新型公开了一种环保灭菌保温EPE珍珠棉，包括珍珠棉主体，所述珍珠棉主体包括主体半块、架管槽、纳珠槽和纳绳槽，所述珍珠棉主体内部埋设安装有灭菌结构，所述灭菌结构包括强化弹性细绳、灭菌珠、蒜精仓和消毒蒜精，所述珍珠棉主体中部固定夹有防火结构，所述防火结构包括可燃细管、储水仓和灭火液，所述主体半块数量有两块，且主体半块内部均埋设有灭菌结构，所述可燃细管固定夹持在架管槽内，所述灭菌珠固定安装于纳珠槽内，所述强化弹性细绳活动安装于纳绳槽内。本实用新型所述的一种环保灭菌保温EPE珍珠棉，能够有效强化珍珠棉整体，能够进行无害消毒灭菌，同时具备一定的防火性能，安全性能更高。
- 气体封入方法和气体封入装置-202110589207.7
- 中本格卫;吉兼徹 - 帕克拉弗特有限公司
- 2021-05-28 - 2021-12-03 - B65B55/20
- 本发明提供能够将气体迅速且可靠地封入具备内容物容纳部和气体容纳部的袋中的气体容纳部的气体封入装置和气体封入方法。气体封入方法包含以下工序：间歇性地移送袋(50)并将其配置于气体吹入处理位置(P1)；在气体吹入处理位置，将吹入喷嘴(11)插入袋中的与气体容纳部(54)相连通的气体引导路径(56)；在气体吹入处理位置，利用一对夹持构件(15)从袋的外侧夹持位于气体引导路径的吹入喷嘴；在气体吹入处理位置，在吹入喷嘴被一对夹持构件隔着袋夹持的状态下，从吹入喷嘴喷出气体，将气体送入气体容纳部；以及在气体吹入处理位置，在吹入喷嘴位于气体引导路径的状态下，将气体引导路径气密地封闭。
- 一种高效的大型器械包装装置-202011321887.6
- 刘必君 - 苏州创世纪工业包装有限公司
- 2020-11-23 - 2021-04-16 - B65B55/20
- 本发明公开了一种高效的大型器械包装装置，包括箱体，所述箱体左右两端转动连接有箱门，箱体的左右两端设置有侧边边框，箱体的底部设置有底部边框，所述箱门与侧边边框之间通过快速固定装置相固定，所述底部边框通过快速锁紧装置固定在托盘上，所述快速固定装置包括转动连接在箱门上的转轴，所述转轴朝向箱体的一端固定连接有卡座，所述侧边边框上设置有卡座孔，所述快速锁紧装置包括转动连接在底部边框上的上底板，所述上底板上滑动连接有下底板，所述下底板上固定连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上端穿设在上底板上，所述锁紧螺杆的上端螺纹连接有锁紧螺母。本发明结构简单，操作便捷，无需机械辅助，有效提高包装效率。
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