[发明专利]一种全自动线盘输送机构及方法

权利要求书

1.一种全自动线盘输送机构，其特征在于，包括第一线盘输送架(1)和第二线盘输送架(2)，第一线盘输送架(1)和第二线盘输送架(2)呈T型结构设置；

所述第一线盘输送架(1)位于第二线盘输送架(2)的两侧分别为空载线盘传送区和满载线盘传送区；

所述第二线盘输送架(2)上滑动连接有用于线盘承接板(203)，线盘承接板(203)上开设有用于承接线盘的矩形槽口(204)，所述第二线盘输送架(2)的一端设置有用于空载线盘上盘至机架的线盘顶起机构(3)，所述第二线盘输送架(2)的另一端设置有用于满载线盘卸盘至第一线盘输送架(1)的线盘翻转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述第一线盘输送架(1)上包括线盘输送带(101)，所述线盘输送带(101)为链板式传送带。

3.根据权利要求2所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述第一线盘输送架(1)远离第二线盘输送架(2)的一侧且正对第二线盘输送架(2)固定设置有推动架(102)，所述推动架(102)上固定设置有第一气缸(103)，所述第一气缸(103)的活塞杆端部固定设置有用于推动线盘的推块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，第二线盘输送架(2)包括传送机架(201)，传送机架(201)整体为框架结构；

所述传送机架(201)上的框架结构顶面纵向两侧沿水平方向设置有直线导轨(202)，线盘承接板(203)的底面两侧沿水平方向设置有与直线导轨(202)相适配的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述传送机架(201)的内部两端分别设置有第一齿轮(205)，在传送机架(201)的内部中部位置固定设置有第一电机(207)，第一电机(207)的输出轴通过键连接有输出齿轮，输出齿轮和两个所述第一齿轮(205)之间通过链条(208)连接；

所述线盘承接板(203)的底部横向两侧固定设置有链条连接块，线盘承接板(203)底部两侧的链条连接块分别同链条(208)两端连接，使链条(208)与线盘承接板(203)之间构成一个封闭结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述线盘顶起机构(3)位于传送机架(201)的内部，线盘顶起机构(3)包括顶起机架(301)，顶起机架(301)上竖直设置有第二气缸(302)，第二气缸(302)的活塞杆端部固定设置有顶板(303)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述顶板(303)的尺寸小于线盘承接板(203)矩形槽口(204)尺寸，使顶板(303)能够经矩形槽口(204)贯穿通过。

8.根据权利要求1所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，所述线盘翻转机构(4)包括连接柱(401)，连接柱(401)上铰接有第三气缸(406)，第三气缸(406)的活塞杆连接有传动臂(402)；

所述第二线盘输送架(2)内部且位于线盘翻转机构(4)的一侧固定设置有转轴连接架(403)，转轴连接架(403)上铰接有V型翻转臂(405)；

所述传动臂(402)的一端与V型翻转臂(405)的下支臂连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动线盘输送机构,其特征在于，当V型翻转臂(405)在传送机架(201)上处于初始位置时，所述V型翻转臂(405)的上支臂最高点低于线盘承接板(203)的最低点；

且V型翻转臂(405)位于矩形槽口(204)的正下方。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的全自动线盘输送机构的方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过第一线盘输送架(1)将空载的线盘传送至第一上盘位置，通过设置在第一上盘位置的上料机构将线盘推动至第二线盘输送架(2)；

步骤二：第二线盘输送架(2)通过驱动线盘承接板(203)移动，将空载的线盘移动至第二上盘位置，并通过线盘顶起机构(3)实现线盘在机架上的上盘；

步骤三：当线盘在机架上绕卷完毕后，线盘顶起机构(3)承接满载的线盘至线盘承接板(203)，通过线盘承接板(203)的移动将满载的线盘移动至卸盘区；

步骤四：通过线盘翻转机构(4)驱动满载的线盘在线盘承接板(203)上进行翻转，使满载的线盘经第二线盘输送架(2)移动至第一线盘输送架(1)，完成卸盘；

步骤五：第一线盘输送架(1)带动满载的线盘行进一个线盘位，使第二个空载的线盘移动至第一上盘位置，进行第二个线盘的上盘，依次循环，实现第一线盘输送架(1)所述线盘的上盘、卸盘。