[发明专利]外观检查装置以及外观检查方法

说明书

本发明提供一种能够实现检查精度的提高的外观检查装置以及外观检查方法。外观检查装置(1)包括：第一拍摄部(C1)，构成为能够从安装有电子零件(PT)的工件表面(Wa)侧拍摄工件(W)；以及第二拍摄部(C2)，构成为能够从与工件表面(Wa)为相反侧的工件背面(Wb)侧拍摄工件(W)，第一拍摄部(C1)构成为，拍摄能够对俯视工件表面(Wa)时的电子零件(PT)相对于引线框架(LF)的位置及角度中的至少一者进行识别的至少一个拍摄图像，第二拍摄部(C2)构成为，拍摄能够对俯视工件背面(Wb)时的从引线框架(LF)突出的导电性接合构件(CB)的尺寸进行识别的拍摄图像。

技术领域

本发明涉及一种外观检查装置以及外观检查方法。

背景技术

以往，在基板上使用导电性接合构件来安装电子零件的情况下，为了检查安装状态，会实施外观检查。

专利文献1中公开了一种外观检查装置，其包括：背面用反射镜，以从在倾斜状态下被引导至检查位置的工件的正下方分离的方式而配置，对来自工件背面侧的光进行反射；背面拍摄用摄像机，对经由背面用反射镜而来自工件背面侧的反射光进行拍摄；以及表面拍摄用摄像机，对来自工件表面侧的反射光进行拍摄，基于由背面拍摄用摄像机以及表面拍摄用摄像机各自拍摄的拍摄图像，通过控制部所进行的检查处理来检查陶瓷电容器上的焊料的涂布状态。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2014-95574号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

根据专利文献1所记载的外观检查装置，既能防止因掉落在背面检查用摄像机的透镜上的异物引起的外观检查的误判定，又能通过检查包含焊料的溢出量在内的涂布状态来判别电容器是否已电连接于引线框架。

但是，专利文献1所记载的外观检查装置由于是用于拍摄可识别焊料的拍摄图像的结构，因此无法清晰地拍摄电容器与引线框架，有时无法以充分的精度来检查电容器与引线框架的导通不良以外的安装不良、例如电容器从引线框架上的正常安装区域的偏离。

本发明是有鉴于此种情况而完成，本发明的目的在于提供一种能够实现检查精度的提高的外观检查装置以及外观检查方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施例的外观检查装置检查工件的外观，所述工件包含引线框架、设在引线框架的表面的电子零件、以及设在引线框架与电子零件之间的导电性接合构件，所述外观检查装置包括：第一拍摄部，构成为能够从安装有电子零件的工件表面侧拍摄工件；以及第二拍摄部，构成为能够从与工件表面为相反侧的工件背面侧拍摄工件，第一拍摄部构成为，拍摄能够对俯视工件表面时的电子零件相对于引线框架的位置及角度中的至少一者进行识别的至少一个拍摄图像，第二拍摄部构成为，拍摄能够对俯视工件背面时的从引线框架突出的导电性接合构件的尺寸进行识别的拍摄图像。

根据此实施例，能够高精度地检查电子零件相对于引线框架的配置偏离、以及引线框架与电子零件的导通这两者。而且，通过以夹着工件而相向的方式来配置第一拍摄部与第二拍摄部，从而能够提供既能实现效率良好的外观检查又抑制了大型化的外观检查装置。

所述实施例中，也可还包括：第一同轴落射照明，设在工件与第一拍摄部之间；第二同轴落射照明，设在工件与第二拍摄部之间；环形照明，设在工件与第二同轴落射照明之间；以及条形照明，设在工件与环形照明之间。