[发明专利]信号处理电路模组、调频连续波雷达及雷达系统控制方法在审
申请号: | 202211219393.6 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115639568A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 蒋鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/34 | 分类号: | G01S17/34;G01S17/58 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 吴冬羽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 处理 电路 模组 调频 连续 雷达 系统 控制 方法 | ||
1.一种信号处理电路模组,其特征在于,包括:
信号分路模块,包括分波器,所述分波器用于接收包括第一回波光信号与第二回波光信号的原始回波光信号,并分波处理,以得到波长不同的所述第一回波光信号和所述第二回波光信号;
第一光电探测模块,用于接收所述第一回波光信号以及与所述第一回波光信号对应的第一本振光信号,并输出第一拍频电信号;
第二光电探测模块,用于接收所述第二回波光信号以及与所述第二回波光信号对应的第二本振光信号,并输出第二拍频电信号;以及
计算模块,包括加法单元、模数转换单元以及数字处理单元,所述加法单元分别与所述第一光电探测模块及所述第二光电探测模块连接,以接收所述第一拍频电信号与所述第二拍频电信号,并进行叠加以输出第一加法电信号,所述模数转换单元与所述加法单元连接,所述模数转换单元用于对所述第一加法电信号进行模数转换以输出第一数字电信号,所述数字处理单元与所述模数转换单元连接,用于根据所述第一数字电信号确定所述目标物体相对于雷达的距离与速度。
2.根据权利要求1所述的信号处理电路模组,其特征在于,所述信号分路模块还包括:
第一偏振分束旋转器,设于所述分波器与所述第一光电探测模块之间,所述第一偏振分束旋转器用于接收所述第一回波光信号,并输出与所述第一本振光信号的偏振方向相同的两路第一回波子信号;以及
第二偏振分束旋转器,设于所述分波器与所述第二光电探测模块之间,所述第二偏振分束旋转器用于接收所述第二回波光信号,并输出与所述第二本振光信号的偏振方向相同的两路第二回波子信号;
所述第一光电探测模块用于接收所述第一本振光信号与一路所述第一回波子信号,所述第二光电探测模块用于接收所述第二本振光信号与一路所述第二回波子信号。
3.根据权利要求2所述的信号处理电路模组,其特征在于:
所述信号处理电路模组包括两个所述第一光电探测模块,每一个所述第一光电探测模块用于接收所述第一本振光信号与一路所述第一回波子信号;
所述信号处理电路模组包括两个所述第二光电探测模块,每一个所述第二光电探测模块用于接收所述第二本振光信号与一个所述第二回波子信号;
所述计算模块包括两个所述加法单元,每一个所述加法单元分别连接一个所述第一光电探测模块与一个所述第二光电探测模块。
4.根据权利要求1所述的信号处理电路模组,其特征在于,所述第一光电探测模块包括:
第一混频器,用于接收所述第一本振光信号与所述第一回波光信号,以使所述第一本振光信号与所述第一回波光信号发生拍频而生成第一拍频光信号;以及
第一平衡光电探测器,与所述第一混频器连接,用于对所述第一混频器所输出的所述第一拍频光信号进行平衡探测,以生成所述第一拍频电信号;
所述第二光电探测模块包括:
第二混频器,用于接收所述第二本振光信号与所述第二回波光信号,以使所述第二本振光信号与所述第二回波光信号发生拍频而生成第二拍频光信号;以及
第二平衡光电探测器,与所述第二混频器连接,用于对所述第二混频器所输出的第二拍频光信号进行平衡探测,以生成所述第二拍频电信号。
5.根据权利要求1所述的信号处理电路模组,其特征在于,所述计算模块还包括:
第一信号放大单元,连接于所述第一光电探测模块与所述加法单元之间,用于对所述第一拍频电信号进行放大,以输出放大后的第一拍频电信号;
第二信号放大单元,连接于所述第二光电探测模块与所述加法单元之间,用于对所述第二拍频电信号进行放大,以输出放大后的第二拍频电信号。
6.根据权利要求5所述的信号处理电路模组,其特征在于,所述计算模块还包括:
第一整形单元,连接于所述第一信号放大单元与所述数字处理单元之间,用于对所述放大后的第一拍频电信号进行整形,得到第一方波信号;
第二整形单元,连接于所述第二信号放大单元与所述数字处理单元之间,用于对所述放大后的第二拍频电信号进行整形,以得到第二方波信号;
所述数字处理单元根据所述第一方波信号确定所述第一拍频电信号的频率,以及根据所述第二方波信号确定所述第二拍频电信号的频率。
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