[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

甩干桶；

控制器，所述控制器用于执行洗衣程序，所述洗衣程序包括依次排列的至少两个阶段；所述至少两个阶段包括脱水阶段，所述控制器被配置为执行：

响应于目标阶段的完成，获取已执行阶段的设定时间和运行时间，所述运行时间为所述阶段开始运行到结束的时间，所述目标阶段为所述脱水阶段的前一个阶段；

计算超时时间，所述超时时间为所述已执行阶段的设定时间和运行时间的差值；

若所述超时时间大于第一阈值，则缩短所述脱水阶段的运行时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述脱水阶段包括第一脱水阶段和第二脱水阶段，所述第一脱水阶段为漂洗过程中的脱水阶段，所述第二脱水阶段为甩干过程中的脱水阶段。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述缩短所述脱水阶段的运行时间步骤具体为：

如果所述目标阶段排列在所述第一脱水阶段之前，则缩短所述第一脱水阶段的运行时间，

如果所述目标阶段排列在所述第一脱水阶段之后，则缩短所述第二脱水阶段的运行时间。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，如果所述目标阶段排列在所述第一脱水阶段之前，所述缩短所述脱水阶段的运行时间步骤具体为：

缩短所述第一脱水阶段和所述第二脱水阶段的运行时间。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，如果所述目标阶段排列在所述第一脱水阶段之前，所述缩短所述脱水阶段的运行时间步骤具体为：

如果所述超时时间小于所述第一脱水阶段的设定时间，缩短第一脱水阶段的运行时间；

如果所述超时时间大于所述第一脱水阶段的设定时间，缩短所述第一脱水阶段和所述第二脱水阶段的运行时间。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，如果所述目标阶段排列在所述第一脱水阶段之前，且如果所述超时时间大于所述第一脱水阶段的设定时间；

所述缩短所述脱水阶段的运行时间步骤具体为：

将所述第一脱水阶段的运行时间缩短为0。

7.根据权利要求3～6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水阶段的运行时间包括：第一时间，第二时间和第三时间；

所述第一时间为所述甩干桶的转速从0到预置转速所需的时间；

所述第二时间为所述甩干桶的转速达到预置转速后的持续时间；

所述第三时间为所述甩干桶的转速从预置转速到0所需的时间。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述缩短第一脱水阶段的运行时间包括：

缩短所述第一脱水阶段中的第二时间；

和/或，降低所述第一脱水阶段的所述预置转速。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述缩短第二脱水阶段的运行时间包括：

缩短所述第二脱水阶段的第二时间；

和/或，降低所述第二脱水阶段的所述预置转速。

10.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于目标阶段的完成，获取已执行阶段的设定时间和运行时间，所述运行时间为所述阶段开始运行到结束的时间；所述目标阶段为所述脱水阶段的前一个阶段；

计算超时时间，所述超时时间为所述已执行阶段的设定时间和运行时间的差值；

若所述超时时间大于第一阈值，则缩短所述脱水阶段的运行时间。