[发明专利]使用手机自动计算车身和标线关系判断停车精准度的方法

权利要求书

1.使用手机自动计算车身和标线关系判断停车精准度的方法，其特征在于具体步骤为:

步骤一：用户归还车辆时，将车辆停好，然后利用手机进行拍摄，用户在手机程序界面点击“用完还车”时，手机界面自动切换到摄像头摄像；

步骤二：对于有踏板车辆，用户对着踏板和地标线晃动手机；对于无踏板车辆，用户对着脚蹬子和地标线晃动手机；

步骤三：手机拍摄到的图像数据输入到图像三维重建模块进行三维场景重建,根据生成的三维场景，利用三维场景重建系统内部的算法计算，从而自动判断停车是否准确；

所述步骤三的具体判断方法为：

对于有踏板的车辆，在生成的三维场景中，系统自动找到踏板平面和停车点地平面，计算这2个平面之间的关系，就能够判定车辆停放姿态是否正确，假定有踏板车辆停放正常时与地平面的夹角为A度，当前的夹角为B度，则|A-B|T1，则判定为停放姿态正确，对于有踏板的车辆，在生成的三维场景中，系统自动找到踏板平面的左右中轴线、上下中轴线和踏板中心点位置，系统自动找到地面标线的位置，在三维空间中，若上下中轴线和地面标线的夹角为C度，则|C-90|T2，则判定为停车角度正确；若踏板中心点位置和地面标线的在纵向方向上的位移小于T3，则判定为停车位移合理；

对于无踏板的车辆，在生成的三维场景中，系统自动找到包含车前杠、车后杠的竖直平面和停车点地平面，计算这2个平面之间的关系，能够判定车辆停放姿态是否正确，若该2个平面在垂直方向上基本垂直，设其夹角为D度，若|D-90|T4，则判定为停放姿态正确；若该2个平面在水平方向基本垂直，设其夹角为E度，若|E-90|T5,则判定为停车角度正确；在生成的三维场景中，自动找到位于车前杠、车后杠下面的脚踏板位置，若脚踏板位置和地面标线的在纵向方向上的位移小于一个阈值T6，则判定为停车位移合理。

2.根据权利要求1所述的使用手机自动计算车身和标线关系判断停车精准度的方法，其特征在于所述T1、T2、T3、T4、T5、T6的具体数值，根据实际情况可在系统内设定。