[实用新型]闩锁装置及机器人

说明书

本公开提供一种闩锁装置，其包括：安装基部，壳体部件，所述壳体部件设置于所述安装基部，并形成有容纳空间；闩锁组件，所述闩锁组件设置于所述壳体部件，并且所述闩锁组件的至少部分能够伸出于所述容纳空间，并且能够收缩至容纳空间的内部；操作组件，所述操作组件可滑动地设置于所述壳体部件，以通过操作所述操作组件，使得所述闩锁组件的至少部分伸出于所述容纳空间或者收缩至所述容纳空间的内部；以及弹出组件，所述弹出组件设置于所述安装基部，并且所述弹出组件的至少部分能够伸出所述安装基部，或者能够收缩至安装基部的内部。本公开还提供一种机器人。

技术领域

本公开涉及一种闩锁装置及机器人。

背景技术

随着科技水平的日新月异，人类生活的方方面面正潜移默化地朝着自动化、智能化方向转变。在人类活动所涉及的工业领域和服务领域中，各种自动生产设备、智能物流机器人、搬运机器人、导购机器人、送餐机器人、消毒机器人等屡见不鲜。设备的自动化、机器人的智能化是人类智慧的结晶，解放了劳动力，更大大方便了人类日常的生活行为。

在送餐机器人中，一般均包括机器人柜门，并通过机器人柜门和机器人本体形成容纳空间，在该容纳空间内被放置菜品，以便送餐机器人将菜品输送至客人的餐桌处。然后，客人需要打开柜门将菜品取出。一般而言，机器人柜门通过电子密码锁等方便客人控制的结构实现柜门的锁紧，但是这种电子密码锁成本高昂；客人需要准确输入密码，使用体验也较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种闩锁装置及机器人。

根据本公开的一个方面，提供了一种闩锁装置，其包括：

安装基部，

壳体部件，所述壳体部件设置于所述安装基部，并形成有容纳空间；

闩锁组件，所述闩锁组件设置于所述壳体部件，并且所述闩锁组件的至少部分能够伸出于所述容纳空间，并且能够收缩至容纳空间的内部；

操作组件，所述操作组件可滑动地设置于所述壳体部件，以通过操作所述操作组件，使得所述闩锁组件的至少部分伸出于所述容纳空间或者收缩至所述容纳空间的内部；以及

弹出组件，所述弹出组件设置于所述安装基部，并且所述弹出组件的至少部分能够伸出所述安装基部，或者能够收缩至安装基部的内部。

根据本公开的至少一个实施方式的闩锁装置，所述壳体部件包括上部壳体和下部壳体，其中，所述上部壳体或者下部壳体与安装基部相固定，并且所述上部壳体和下部壳体之间相固定，并使得所述上部壳体和下部壳体之间形成有容纳空间。

根据本公开的至少一个实施方式的闩锁装置，所述闩锁组件包括：

导向支架，所述导向支架设置于所述壳体部件；

锁销，所述锁销可滑动地设置于所述导向支架，并且所述锁销具有第一位置和第二位置，当所述锁销位于第一位置时，所述锁销的部分伸出于所述容纳空间，并位于所述壳体部件的外部，当所述锁销位于第二位置时，所述锁销的部分收缩至所述容纳空间的内部。

根据本公开的至少一个实施方式的闩锁装置，所述操作组件包括：

按钮，所述按钮可滑动地设置于所述安装基部，其中，所述按钮通过连接结构与所述锁销连接；所述按钮具有第一位置和第二位置，其中，当所述按钮被施加外力时，驱动所述按钮运动并使得所述按钮处于第二位置，所述按钮驱动所述锁销使得所述锁销处于第二位置；当所述按钮未被施加外力时，所述锁销驱动所述按钮，使得所述按钮处于第一位置。

根据本公开的至少一个实施方式的闩锁装置，所述连接结构包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端铰接于所述导向支架；以及