[实用新型]一种合箱机的插胆组装设备

权利要求书

1.一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，包括：

第二机架，所述第二机架上设有插胆工位；

第一机架，所述第一机架连接在所述第二机架的侧端；所述第一机架上设有第一移动驱动机构和插胆装置；所述第一移动驱动机构活动连接在所述第一机架上，以使所述插胆装置从所述第一机架上的第一工位移动至第二工位；所述插胆装置包括横移驱动装置和置放台；所述置放台用于置放内胆结构；所述横移驱动装置与所述第一移动驱动机构连接；并且所述横移驱动装置与所述置放台驱动连接，以使所述置放台从所述第二工位移动至所述插胆工位。

2.根据权利要求1所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述横移驱动装置包括第一横移驱动组架和至少一个第二横移驱动组架；所述第一横移驱动组架用于与所述置放台连接；所述第二横移驱动组架的第一侧用于与第一移动驱动机构连接；所述第二横移驱动组架的第二侧与所述第一横移驱动组架的第一侧活动连接，以使所述置放台从所述第二工位移动至所述插胆工位。

3.根据权利要求2所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第二横移驱动组架与第一横移驱动组架呈堆叠设置且所述第一横移驱动组架位于第二横移驱动组架的上方；所述第二横移驱动组架与第一移动驱动机构连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第一横移驱动组架包括第一安装架和第一横移气缸；所述第一安装架内设有第一安装内腔；所述第一横移气缸连接在所述第一安装内腔且与所述置放台驱动连接；并且所述置放台滑动连接在所述第一安装架的上端。

5.根据权利要求2或3所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第二横移驱动组架包括第二安装架和第二横移气缸；所述第二安装架内设有第二安装内腔；所述第二横移气缸连接在所述第二安装内腔且与所述第一横移驱动组架驱动连接；所述第二安装架的底部与所述第一移动驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第一移动驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轮、第一减速箱、第一转动杆、第一导向齿轮条和第一导向轨道；所述第一驱动电机与所述第一减速箱传动连接；所述第一减速箱连接在所述插胆装置上且与所述第一转动杆驱动连接；所述第一转动杆的一端与所述第一传动轮驱动连接；所述第一传动轮与所述第一导向齿轮条传动连接；所述第一导向齿轮条固定在所述第一机架上。

7.根据权利要求1所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第二机架上还设有夹持定位装置；所述夹持定位装置包括夹持机构，所述夹持机构内设有第一置放内腔，所述第一置放内腔位于插胆工位上；所述夹持机构用于夹持所述内胆结构。

8.根据权利要求7所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件并排且相对连接在所述第二机架上；并且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件形成所述第一置放内腔。

9.根据权利要求7所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二支撑板、夹持驱动气缸和夹持吸盘；所述第二支撑板连接在所述第二机架上；所述夹持驱动气缸连接在所述第二支撑板上且与所述夹持吸盘驱动连接，以使所述夹持吸盘移动至所述插胆工位。

10.根据权利要求1所述的一种合箱机的插胆组装设备，其特征在于，所述第一机架与所述第二机架呈T型设置。