[发明专利]功率分配方法、装置、工程机械及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种功率分配方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括多个操作机构、多个动作机构及供电装置，所述操作机构用于控制所述动作机构动作，所述供电装置用于为所述多个动作机构供电，所述方法包括：

根据所述供电装置的最大允许放电电流和电压，确定所述供电装置的最大允许放电功率；

获取多个所述动作机构的最小启动功率之和；

判断所述多个动作机构的最小启动功率之和是否小于所述最大允许放电功率；

在所述多个动作机构的最小启动功率之和不小于所述最大允许放电功率的情况下，禁止优先级最低的所述动作机构运行，并执行所述判断所述多个动作机构的最小启动功率之和是否小于所述最大允许放电功率的步骤；

在所述多个动作机构的最小启动功率之和小于所述最大允许放电功率的情况下，根据所述多个动作机构的最小启动功率之和及所述最大允许放电功率，确定所述供电装置的剩余可分配功率；

将所述剩余可分配功率分配至多个动作机构。

2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述获取多个动作机构的最小启动功率之和，包括：

根据所述操作机构与动作机构的对应关系，确定每个所述动作机构对应的操作机构的实际动作位移，构建中间位移变量；

获取每个实际动作位移大于预设值对应的所述动作机构的最小启动功率，并确定多个所述动作机构的最小启动功率之和；

所述将所述剩余可分配功率分配至多个动作机构，包括：

将所述剩余可分配功率根据所述中间位移变量分配至多个动作机构。

3.根据权利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，所述将所述剩余可分配功率根据所述中间位移变量分配至多个动作机构，包括：

将所述剩余可分配功率根据所述中间位移变量和预设权重分配至多个动作机构。

4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，所述预设权重包括每个所述动作机构的最大工作功率。

5.根据权利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，所述预设值为零。

6.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述根据所述多个动作机构的最小启动功率之和及所述最大允许放电功率，确定所述供电装置的剩余可分配功率，包括：

根据所述多个动作机构的最小启动功率之和、用电负载的需求功率之和及所述最大允许放电功率，确定所述供电装置的剩余可分配功率。

7.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述判断所述多个动作机构的最小启动功率之和是否小于所述最大允许放电功率，包括：

在所述最大允许放电功率发生变化或所述实际动作位移发生变化的情况下，判断所述多个动作机构的最小启动功率之和是否小于所述最大允许放电功率。

8.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述动作机构的优先级的确定过程包括：

根据每个所述动作机构在预设时间段内的功率及转速，确定每个所述动作机构的平均功率和平均转速，构建每个所述动作机构的平均值向量；

计算每个所述动作机构的平均值向量与对应的工况中心点特征向量的距离；

根据所述距离确定所述优先级。

9.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述动作机构的优先级根据每个所述动作机构的预设危险程度确定。

10.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，所述动作机构的优先级根据所述动作机构对应的操作机构的实际动作位移与所述操作机构的最大允许位移的比值确定。