[发明专利]洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

说明书

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，洗衣机的控制方法包括：当漂洗完成时，进入排水阶段；在排水阶段，获取内筒内的水位高度；当水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以消除门封处的泡沫，第一预设高度小于第二预设高度，第二预设高度是门封边沿所在高度。通过在漂洗完成后的排水阶段，当内筒内的水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制内筒转动，以不断的将内筒内的水激荡到门封处而对门封处进行反复冲洗，从而减少或者消除门封处的泡沫及污垢，无需额外设置扰动水的零件，也无需设置喷淋结构，可以减少喷淋结构的水压问题对消泡效果的影响，进而提升衣物的洗净及健康度。

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

随着洗衣机技术的不断革新，在用户需求洗衣机把衣物洗净的基础上，洗衣机内部的清洁是困扰用户以及研发人员的问题，因洗衣机内部若存在者泡沫，容易滋生细菌，在下一次洗涤时会对衣物造成污染，容易导致用户皮肤出现健康问题。

其中，洗衣机门封是泡沫留存的主要位置之一，相关技术中，通常采用喷淋结构解决残留，但在低水压情况下，喷淋结构对留存的泡沫的冲洗效果不佳。因此，如何减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，通过对洗衣机程序进行改进，可以减少或者消除洗衣机门封处残留的泡沫，进而提升衣物的洗净及健康度。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

当漂洗完成时，进入排水阶段；

在所述排水阶段，获取所述内筒内的水位高度；

当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度。

可选的，所述当所述水位高度在第一预设高度和第二预设高度范围内时，控制所述内筒转动，以消除所述门封处的泡沫，所述第一预设高度小于所述第二预设高度，所述第二预设高度是门封边沿所在高度，包括：

当进入所述排水阶段时，控制所述内筒以第一转速转动设定时长，所述第一转速大于漂洗阶段所述内筒的转速；

对所述内筒内的水进行排水；

当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水；

对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度。

可选的，所述当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水，包括：

在排水过程中，控制所述内筒以所述第一转速转动；

当所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，控制所述内筒停止转动。

可选的，所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度，包括：

在进水过程中，控制所述内筒以第二转速转动，所述第二转速小于所述第一转速；

所述对所述内筒内进水，直至所述内筒的水位高度大于或等于所述第二预设高度之后，所述控制方法还包括：

获取所述内筒在进水阶段的转动时长；

当所述转动时长大于预设时长时，对所述内筒内的水再次排水，直至所述内筒内的水位高度达到所述第一预设高度时，停止排水。