[发明专利]一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述电子驻车制动钳的调整方法包括：

在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；

根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；

根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；

将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力的计算公式如下：

F＝μGsinθ

其中，所述F为所述驻车制动力；所述μ为电子驻车制动钳的动摩擦因数；所述θ为所述坡度；所述G为所述车辆的重力。

3.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述根据所述驻车制动力，确定电子驻车制动钳的目标间隙值的公式如下：

其中，所述d为所述目标间隙值，所述b为常数项。

4.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，所述电子驻车制动钳的调整方法还包括：

在电子驻车开关开启的情况下，接收来自电子驻车开关的第一驻车信号；

根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在所述根据所述第一驻车信号，控制所述电子驻车制动钳夹紧之后，还包括：

在车辆的油门踏板开启的情况下，接收来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号；

在接收到来自车辆油门控制器的油门踏板开度信号的情况下，控制所述电子驻车制动钳张开。

6.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，

在电子驻车开关关闭的情况下，接收来自电子驻车开关的第二驻车信号；

根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开。

7.根据权利要求6所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，在所述根据所述第二驻车信号，控制所述电子驻车制动钳张开之后，还包括：

接收来自车辆发动机控制器的发动机状态信息；

在所述发动机状态信息为停止运行的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动钳的调整方法，其特征在于，

在车辆行驶时，接收来自刹车控制器的开度信息和车速控制器的车辆速度信息；

在所述刹车控制器的开度信息达到最大值且所述车辆速度信息大于预设速度值的情况下，控制所述电子驻车制动钳夹紧。

9.一种电子驻车制动钳的调整装置，其特征在于，

第一接收模块，用于在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；

计算模块，用于根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；

确定模块，用于根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；

调整模块，用于将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。

10.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求1至8任一项所述的电子驻车制动钳调整方法或具有如权利要求9所述的电子驻车制动钳的调整装置。