[发明专利]一种自调平旋耕机

说明书

本发明公开了一种自调平旋耕机，属于旋耕设备技术领域，包括机架、旋转刀轴、旋耕刀和传动装置构成，传动装置固定安装于机架上部，机架端设置侧护板，旋耕刀轴两端与侧护板转动连接，旋耕刀轴上安装多个旋耕刀，旋耕刀轴通过传动装置驱动，其特征在于：牵引架包括第一转动架和第二转动架，第一转动架包括第一转动套环，第一转动套环外表面延伸第一固定板，固定板前部安装连接座，第二转动架包括第二转动套环，第二转动套环外表面延伸第二固定板，第一固定套环与第二固定套环之间通过龙门梁相连，调平结构，机架两侧均设置调平结构，解决了旋耕机坡道旋耕或扶沟旋耕过程中由拖拉机倾斜造成的旋耕机同步倾斜的技术问题，主要应用于农业方面。

技术领域

本发明属于旋耕设备技术领域，具体涉及一种自调平旋耕机。

背景技术

由于旋耕机使用过程中需要通过拖拉机拖挂旋耕，旋耕机与拖拉机连接时通常通过牵引设备将二者稳固连接，导致旋耕机在旋耕过程中，受拖拉机的倾斜同步倾斜，目前旋耕机调平领域中通常采用液压杆搭配电气系统配合实现调节；

如专利公布号(CN110679213A)一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，旋耕机自动调平系统，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，旋耕机具连接有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。其能实现旋耕机具自动调平，调平及时可靠、误差小，可提高旋耕机工作效率；自动调平方法包括采用两个距离传感器检测与铅锤之间的间距值、依据两个传感器所检测间距值的差值与预设值的比较结果控制转动驱动装置使旋耕机具转动调平的步骤，其制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响，上述技术方案提供了一种通过电气系统中传感器的监测从而驱动液压杆推动机架的调平方案，其调平成本较高，且工艺流程繁琐，不符合旋耕的粗糙使用环境；

基于此，我司研发出一种自调平旋耕机来代替现有技术。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种自调平旋耕机，以解决旋耕机坡道旋耕或扶沟旋耕过程中由拖拉机倾斜造成的旋耕机同步倾斜的技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自调平旋耕机，包括机架、旋转刀轴、旋耕刀和传动装置构成，传动装置固定安装于机架上部，机架端设置侧护板，旋耕刀轴两端与侧护板转动连接，旋耕刀轴上安装多个旋耕刀，旋耕刀轴通过传动装置驱动，其特征在于：

牵引架，所述牵引架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架包括第一转动套环，第一转动套环外表面延伸第一固定板，固定板前部安装连接座；

第二转动架，所述第二转动架包括第二转动套环，第二转动套环外表面延伸第二固定板，第一固定套环与第二固定套环之间通过龙门梁相连；

调平结构，机架两侧均设置调平结构。

进一步地：所述调平机构包括第一调平机构和第二调平机构，所述第一调平机构与第二调平机构结构相同，所述第一调平结构包括与机架侧边相连的调平板，空心方管一端贯穿调平板与其上表面平齐后固定，空心方管内具有防止耐压弹簧的滑动腔，滑动杆一端连接滚轮，滑动杆下部安装挡板，挡板大于空心方管，其另一端依次穿过耐压弹簧和滑动腔后通过销轴转动连接翘板，翘板远离调平板一侧安装第一滑块，翘板提升过程中第一滑块沿滑道向调平板一侧移动。

通过采用上述技术方案：由于旋耕机使用过程中需要通过拖拉机拖挂旋耕，旋耕机与拖拉机连接时通常通过牵引设备将二者稳固连接，导致旋耕机在旋耕过程中，受拖拉机的倾斜同步倾斜，目前通常采用传感器搭配电气系统，通过传感器检测倾斜角度从而传输指令调平，保证绝对平行，此种方式工艺流程复杂，生产成本较高，并且由于旋耕地块环境错综复杂，此种方式在非沟壑、扶沟等情形的倾斜时，系统无法分辨使用处于调平工作状态，加快零部件损坏；