[发明专利]绣花机刺绣方法及装置、电子设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种绣花机刺绣方法，其特征在于，包括步骤：

获取待绣面料的面料属性、以及待绣面料的花样属性；

根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀控制信息和机针控制信息，

根据所述针咀控制信息和所述机针控制信息控制针咀(31)和机针(41)的运动轨迹和工作位置关系。

2.根据权利要求1所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，所述面料属性至少包括：面料种类、面料厚度、面料弹性；

所述面料种类至少包括：布料、皮革、网纱；

所述花样属性包括刺绣模式和线环饱满度，所述刺绣模式包括链式刺绣和毛巾式刺绣。

3.根据权利要求1所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，所述根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀控制信息和机针控制信息具体包括：根据所述面料厚度及所述面料种类，生成所述针咀(31)最低工作位置。

4.根据权利要求3所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，还包括：根据所述刺绣模式，生成所述针咀(31)最高工作位置和所述机针(41)最高工作位置之间的相对位置关系。

5.根据权利要求4所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，所述针咀(31)最高工作位置和所述机针(41)最高工作位置之间的相对关系包括：所述针咀(31)高度高于所述机针(41)高度，且所述机针(41)上的勾线部全部伸出所述针咀(31)设置；所述针咀(31)高度不高于所述机针(41)高度，且所述机针(41)上的勾线部位于所述针咀(31)内；所述针咀(31)高度高于所述机针(41)高度，且所述机针(41)上的勾线部部分伸出对的针咀(31)设置。

6.根据权利要求3所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，还包括：根据所述面料弹性，生成在所述针咀(31)刚达到最低工作位置时所述机针(41)与所述针咀(31)之间的相对位置关系。

7.根据权利要求6所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，所述在所述针咀(31)刚达到最低工作位置时所述机针(41)与所述针咀(31)之间的相对位置关系包括：所示针咀(31)高度低于所示机针(41)高度；所示针咀(31)高度高于所述机针(41)高度，且所述机针(41)穿过待刺绣面料；所述针咀(31)高度高于或等于所述机针(41)高度，且所述机针(41)与待刺绣面料接触。

8.根据权利要求3所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，还包括：根据所述线环饱满度，生成所述针咀(31)自最低工作位置向上运动的时刻。

9.根据权利要求8所述的绣花机刺绣方法，其特征在于，所述根据所述线环饱满度，生成所述针咀(31)自最低工作位置向上运动的时刻包括：

若线环呈第一模式，该第一模式为线环上小下大的形式，则该时刻为所述机针(41)向上运动至最高工作位置的时刻；

若线环呈第二模式，该第二模式为线环上下大小相同的形式，则该时刻为所述机针(41)向上运动且未达到最高工作位置的时刻；

若线环呈第三模式，该第三模式为线环上小下大的形式，且所述第三模式下的线环顶部角度小于所述第一模式下的线环顶部角度，则该时刻为所述机针(41)向下运动的时刻。

10.一种绣花机刺绣装置，其特征在于，包括：

面料信息获取单元，用于获取待绣面料的面料属性、以及待绣面料的花样属性；

针咀(31)信息生成单元，用于根据所述面料属性和所述花样属性生成针咀(31)控制信息；

机针(41)信息生成单元，用于根据所述面料属性和所述花样属性生成机针(41)控制信息；

控制单元，用于根据所述针咀(31)控制信息和所述机针(41)控制信息控制针咀(31)和机针(41)的运动轨迹和工作位置。