[发明专利]一种自动定位泊车系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动定位泊车系统及方法，该系统包括：第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。本发明实施例提供的自动定位泊车系统及方法，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置自动停车，提高了停车效率。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种自动定位泊车系统及方法。

背景技术

汽车作为日常生活的交通工具已经成为人们出行过程中必不可少的工具，但是开车容易停车难，会开车的人不一定能很好的停车，尤其是在一些特殊路况下，比如遇到没有画线的停车位，想把汽车停到合适的位置很不容易，往往需要反反复复好长时间，现有技术没有专门针对未画线停车位的停车方法，无法满足驾驶人员想在任意位置停车的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动定位泊车系统及方法，解决无法在任意位置完美停车的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动定位泊车系统，包括：

第一定位标杆，用于确定汽车泊车前的位置；

第二定位标杆，用于确定泊车是否到位；

摄像头，安装在汽车预设位置，用于采集第一定位标杆和第二定位标杆的图像信息；

定位模块，安装在汽车预设位置,用于基于汽车当前位置预确定第一定位标杆和第二定位标杆的位置；

控制器，用于根据所述图像信息确定汽车与第一定位标杆/第二定位标杆的相对位置，并控制汽车自动泊车。

本发明实施例提供的自动定位泊车系统，通过定位标杆辅助确定汽车位置和预泊车位置，规划运动轨迹并控制汽车自动泊车，不依赖车位框线，可在合适的任意位置完美停车，提高了停车效率。

可选地，所述第一定位标杆和第二定位标杆的位置根据预泊车位置和汽车当前位置确定，其位置在自动泊车的预设范围内。

两个定位标杆的位置根据实际情况设置在预设范围内，保证其更好地辅助汽车自动泊车。

可选地，所述系统还包括：

第三定位标杆，用于与第二定位标杆共同确定泊车是否到位。

通过增设一个定位标杆，使汽车在泊车过程中，更准确地确定泊车是否到位，避免出现错误判断。

可选地，所述控制器包括：

人机交互界面，用于显示汽车运动轨迹及过程，及在发生异常时通过接收外部控制信号控制汽车急停。

通过人机交互界面驾驶员可以实时监测汽车泊车的运动过程是否发生异常，一旦发生异常控制汽车急停，避免发生事故。

可选地，所述第一定位标杆的位置位于预泊车位置外靠近汽车的一端，预泊车位置长边边缘的延长线与汽车泊车前位置延长线的交点上；

第二定位标杆的位置位于预泊车位置内远离汽车一端的预设位置。

为了更好的计算汽车泊车的轨迹，将第一定位标杆和第二定位标杆放置在标准的位置，便于汽车泊车轨迹的规划，方便自动泊车。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动定位泊车方法，应用于第一方面任一项所述的自动定位泊车系统，所述方法包括：