[发明专利]一种隧道结晶清理系统

权利要求书

1.一种隧道结晶清理系统，其特征在于，包括隧道本体(100)、吊箱(200)和清理车(300)；

隧道本体(100)包括依次连通的环向排水管(101)、纵向排水管(102)、横向导水管(103)和中心水沟(104)，且纵向排水管(102)和中心水沟(104)分别连通外界；

吊箱(200)设置在环向排水管(101)上方，且每个环向排水管(101)上设有至少一个吊箱(200)，吊箱(200)连接有吊绳(400)，吊绳(400)能够收纳于吊箱(200)内或放出，放出的吊绳(400)能够沿环向排水管(101)延伸至纵向排水管(102)；

清理车(300)上设有清理模块(301)和多轴机械手(302)，多轴机械手(302)设置在清理车(300)的前部并用于抓放吊绳(400)。

2.根据权利要求1所述的隧道结晶清理系统，其特征在于，环向排水管(101)包括依次相连的上坡段、中间段和下坡段，相应地，吊箱(200)设有一个或两个，当吊箱(200)设有一个时，吊箱(200)包括第一吊箱(21)，且第一吊箱(21)设置在中间段的中部；当吊箱(200)设有两个时，吊箱(200)包括第一吊箱(21)和第二吊箱(22)，第一吊箱(21)和第二吊箱(22)分别固定在中间段的两端，其中，第一吊箱(21)朝向上坡段，第二吊箱(22)朝向下坡段。

3.根据权利要求2所述的隧道结晶清理系统，其特征在于，第一吊箱(21)包括第一箱体(201)、第一电机和第一收放轴(202)；

第一箱体(201)固定在环向排水管(101)上坡段的上方，第一箱体(201)的底面构造为适配于换向排水管的曲面，且第一箱体(201)的底面上设有第一收放口(203)和第一盖板(204)，第一盖板(204)能够往复滑动并控制第一收放口(203)的启闭；

第一电机固定在第一箱体(201)内，第一电机的输出端连接第一收放轴(202)并用于驱动第一收放轴(202)往复转动；

第一收放轴(202)转动设置在第一箱体(201)，相应地，吊绳(400)卷设在第一收放轴(202)上并通过第一收放轴(202)的转动实现收放。

4.根据权利要求2所述的隧道结晶清理系统，其特征在于，第二吊箱(22)包括第二箱体(205)、第二电机和第二收放轴(206)；

第二箱体(205)固定在环向排水管(101)下坡段的上方，第二箱体(205)的底面构造为适配于换向排水管的曲面，且第二箱体(205)的底面上设有第二收放口(207)和第二盖板(208)，第二盖板(208)能够往复滑动并控制第二收放口(207)的启闭；

第二电机固定在第二箱体(205)内，第二电机的输出端连接第二收放轴(206)并用于驱动第二收放轴(206)往复转动；

第二收放轴(206)转动设置在第二箱体(205)，相应地，吊绳(400)卷设在第二收放轴(206)上并通过第二收放轴(206)的转动实现收放。

5.根据权利要求4所述的隧道结晶清理系统，其特征在于，第二箱体(205)包括底板(209)，底板(209)一端为连接第二箱体(205)的转动端，底板(209)另一端为自由端，且底板(209)以转动端为中心向环向排水管(101)转动，底板(209)自由端与环向排水管(101)之间能够形成用于夹紧吊绳(400)的间隙；

相应地，第二收放口(207)和第二盖板(208)均设置在底板(209)上，第二收放口(207)自邻近转动端延伸至邻近自由端，第二盖板(208)包括靠近转动端的开闭部(210)和靠近自由端的附加部(211)，开闭部(210)和附加部(211)相邻并分别滑动设置在第二收放口(207)上；

第二箱体(205)上设有伸缩杆(212)和伸缩卡杆(213)，伸缩杆(212)固定在第二箱体(205)的侧壁上并位于底板(209)转动端的上方，伸缩卡杆(213)往复滑动设置在第二箱体(205)上并朝向底板(209)的自由端，相应地，底板(209)的自由端上设有适配的卡槽(214)。