[发明专利]一种纯电动客车的制动策略优化方法

权利要求书

1.一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、结合实车运行情况设定多种不同的电制动分配方案，对每种电制动分配方案中的刹车踏板模拟量或刹车开度百分比进行分级，设定各等级所对应的分级参数x和制动系数y；

S2、将驱动系统外特性曲线图中所有数据点的转速和扭矩进行外特性归一化处理，由此获取扭矩系数η和车速V：

式中：Torq为扭矩；Dece_Torq为后桥允许的最大制动反拖；r为轮胎半径；i为后桥速比；Speed为转速；

S3、将步骤S1中的制动系数y与步骤S2中的扭矩系数η一一对应，并结合实车数据确认不同车速V所对应的制动系数y，由此通过分级参数x，制动系数y和车速V三者的对应关系绘制每种电制动分配方案的制动系数map图；

S4、通过制动策略仿真模型进行不同工况下的驾驶员意图模拟，从而获取不同工况下的刹车踏板模拟量，基于每种电制动分配方案的制动系数map图，根据刹车踏板模拟量求出各种电制动分配方案下不同工况的需求扭矩：

式中：Denmand_Tor为需求扭矩；T_max为可允许的最大制动反拖或峰值扭矩；

S5、通过制动策略仿真模型分别对每种电制动分配方案下的不同工况进行制动策略仿真试验，控制输出所对应的需求扭矩，并记录每种电制动分配方案的制动效果和电耗大小，从而进行制动策略评估，选出最符合实车需求的电制动分配方案。

2.如权利要求1所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：在步骤S1中，根据车辆的刹车踏板制动力分配曲线图获取制动系数y的计算公式为：

。

3.如权利要求2所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：在步骤S1中，将指定区间内的刹车踏板模拟量分为若干个制动等级，并基于车辆的刹车踏板制动力分配曲线图对各制动等级所对应的分级参数x进行赋值。

4.如权利要求2所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：在步骤S1中，将指定区间内的刹车开度百分比分为若干个刹车开度等级，并将各刹车开度等级所对应的最大刹车开度百分比赋值为各刹车开度等级的分级参数x。

5.如权利要求1所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：在步骤S3中，在制定制动系数map图之前，需要根据采集到的实车数据分析刹车变化率与扭矩输出的关系，从而得到不同车速V下满足司机驾驶感受的制动系数范围，由此对不同车速V所对应的制动系数y进行修正。

6.如权利要求5所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：基于车辆的驱动系统效率map图和实车运行数据总结的经验值进一步对各电制动分配方案的制动系数y进行人工调整。

7.如权利要求1所述的一种纯电动客车的制动策略优化方法，其特征在于：所述制动策略仿真模型为Simulink仿真模型。