[发明专利]一种多工位智能冲压件制造生产装置及其生产上料方法

权利要求书

1.一种多工位智能冲压件制造生产装置，包括：卷料送料单元（100）、设置于所述卷料送料单元（100）一侧的卷料送料台车（200）、设置于所述卷料送料单元（100）出料侧的整平剪切送料机（300）、多工位机械抓手（600）以及收料流水线（800），所述多工位机械抓手（600）与收料流水线（800）之间还设置有压机预留位（700），其特征在于，所述卷料送料单元（100）包括：底台（101）、固定设置于所述底台（101）上个的支撑隔板（102）；

其中，所述支撑隔板（102）的一侧设置有机台，所述机台上分别设置有下拖臂（103）与上压臂（104），所述支撑隔板（102）的另一侧设置有安装座，且安装座上设置有侧挡辊（105），所述下拖臂（103）、上压臂（104）、以及侧挡辊（105）均通过伺服电机控制转动；

所述支撑隔板（102）上设置有通过减速电机（107）转动的中心辊（108），所述中心辊（108）上设置有多个张紧板（109），每个所述张紧板（109）上均设置有多个吸附件（113），每个所述张紧板（109）底侧均固定连接有连接杆（117），所述中心辊（108）的内侧转动设置有丝杆（112），且丝杆（112）上对称设置有螺纹套（111），所述螺纹套（111）通过挤压机构控制连接杆（117）升降。

2.根据权利要求1所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：该系统还包括：设置于所述整平剪切送料机（300）出料侧的垛料上料平台，所述垛料上料平台包括：两侧对称分布设置的垛料送料台车（400）、以及设置于两侧所述垛料送料台车（400）之间的磁性输送带，所述磁性输送带上方设置有拆垛机械手（500）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述减速电机（107）的输出端贯穿支撑隔板（102）并固定连接有小皮带轮（106），所述中心辊（108）的外侧固定安装有大皮带轮，所述小皮带轮（106）与大皮带轮之间设置有传动皮带。

4.根据权利要求3所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述支撑隔板（102）的背侧还通过立板固定安装有张紧电机（110），所述丝杆（112）的一端穿过支撑隔板（102）并通过电磁离合器（123）与张紧电机（110）的输出端配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述挤压机构包括固定设置在连接杆（117）底侧的上推臂（118），所述上推臂（118）还开设有第二斜槽，且斜槽内滑动连接有第二滑销（121），所述第二滑销（121）通过第二连接杆（122）与螺纹套（111）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述挤压机构还包括：内嵌设置于所述连接杆（117）内侧的滑动杆（115）以及固定连接在滑动杆（115）底侧的下推臂（116），所述下推臂（116）上开设有与第二斜槽倾斜角相反的第一斜槽，所述第一斜槽内滑动连接有第一滑销（119），所述第一滑销（119）通过第一连接杆（120）与螺纹套（111）固定连接；

其中所述滑动杆（115）的上端延伸至张紧板（109）的内侧固定连接有活塞板（114），且活塞板（114）的上方预留有负压腔（109a），通过活塞板（114）的位移改变负压腔（109a）内的气压，使得吸附件（113）与卷料牢牢吸附。

7.根据权利要求6所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述吸附件（113）包括：滑动设置在张紧板（109）上表面的导通头（113b）、设置于所述导通头（113b）上方的密封胶圈（113a），所述导通头（113b）的底侧固定连接有弹簧（113c），且弹簧（113c）的底端固定连接在活塞板（114）上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位智能冲压件制造生产装置，其特征在于：所述张紧板（109）的上表面开设有多个环形凹口，且多个环形凹口与密封胶圈（113a）一一对应设置，在负压腔（109a）内气压减小时，密封胶圈（113a）紧贴环形凹口内侧。