[实用新型]一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置

权利要求书

1.一种铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置包括：平台、以及位于所述平台上方的上料定位单元、第一传送结构、第一输送辊道、第一剪切设备、第一整列机、成品机和机械手；

所述上料定位单元位于所述第一传送结构的一端，所述第一传送结构的输出端与所述第一输送辊道的一端连接，所述第一输送辊道的另一端与所述第一剪切设备连接，所述第一剪切设备的输出端与所述第一整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第一整列机的输出端与所述成品机之间。

2.根据权利要求1所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第一下料挡板；所述第一下料挡板的一端与所述第一传送结构连接，所述第一下料挡板的另一端通过第一连接轴与第一气缸连接；所述第一下料挡板设在靠近所述第一输送辊道的一端。

3.根据权利要求2所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述第一输送辊道位于所述第一下料挡板靠近所述平台的一侧。

4.根据权利要求1所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第二传送结构、过渡结构、第二输送辊道、第二剪切设备、第二整列机；

所述过渡结构位于所述第一传送结构与所述第二传送结构之间，所述第二传送结构的输出端与所述第二输送辊道的一端连接，所述第二输送辊道的另一端与所述第二剪切设备连接，所述第二剪切设备的输出端与所述第二整列机的输入端连接，所述机械手位于所述第二整列机的输出端与所述成品机之间。

5.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述过渡结构包括固定式过渡链和与所述固定式过渡链连接的活动式过渡链，所述固定式过渡链与所述第一传送结构连接，所述活动式过渡链的一端通过第二连接轴与第二气缸连接。

6.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第二下料挡板；所述第二下料挡板的一端与所述第二传送结构连接，所述第二下料挡板的另一端通过第三连接轴与第三气缸连接；所述第二下料挡板设在靠近所述第二输送辊道的一端。

7.根据权利要求6所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述第二输送辊道位于所述第二下料挡板靠近所述平台的一侧。

8.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括第一光电检测器和第二光电检测器，所述第一光电检测器位于所述第一输送辊道的下方，所述第二光电检测器位于所述第二输送辊道的下方。

9.根据权利要求8所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所第一光电检测器的数量为3个，所述第二光电检测器的数量为3个。

10.根据权利要求4所述的铝合金方棒自动上料剪切堆码一体化装置，其特征在于，所述装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一整列机、所述第二整列机、所述机械手、所述成品机电连接。