[实用新型]自动驾驶洗扫车的自动排污系统

权利要求书

1.一种自动驾驶洗扫车的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统包括：安装在自动驾驶洗扫车车头的决策控制器、上装控制器和组合惯导系统、以及安装在自动驾驶洗扫车的垃圾箱上的第一传感器和第二传感器，所述组合惯导系统与所述决策控制器连接，所述决策控制器与所述上装控制器通信，所述第一传感器和所述第二传感器与所述上装控制器连接，用于检测垃圾箱内的垃圾量，并传输至所述上装控制器；如果垃圾箱满，则所述上装控制器通知所述决策控制器，所述决策控制器通过所述组合惯导系统控制自动驾驶洗扫车返回自动排污点，所述上装控制器控制垃圾箱箱门开启并举升箱体进行排污和自清洁箱。

2.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述决策控制器和所述上装控制器通过CAN网络进行通信。

3.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述自动驾驶洗扫车垃圾箱的顶部，所述第一传感器为超声波传感器，用于检测所述自动驾驶洗扫车垃圾箱的垃圾量，所述第二传感器为污水位传感器，用于检测垃圾箱的上限垃圾量。

4.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述决策控制器连接的视觉传感器，用于识别车道线，以二次确认自动驾驶洗扫车是否停在自动排污点预设位置。

5.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀设置在垃圾箱上且位于垃圾箱门的右下方，所述第三电磁阀设置在水箱与垃圾箱的出水口连接处，所述第一电磁阀用于控制垃圾箱的箱门开启，所述第二电磁阀用于控制垃圾箱的箱体举升排污，所述第三电磁阀用于控制对垃圾箱进行喷水自洁。

6.如权利要求5所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的语音警报系统，所述上装控制器接收到自动驾驶洗扫车返回自动排污点的信号后，开启所述语音警报系统，再控制所述第一电磁阀驱动垃圾箱的箱门开启。

7.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的第四电磁阀,所述第四电磁阀设置在垃圾箱上后位于垃圾箱门的左上方，所述第四电磁阀用于对垃圾箱自洁后控制垃圾箱箱体下降。

8.如权利要求7所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的第五电磁阀,所述第五电磁阀设置在垃圾箱上且位于所述第四电磁阀与垃圾箱门的之间，所述第五电磁阀用于控制垃圾箱的箱门关闭。

9.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的第三传感器，所述第三传感器为箱门上极限位置传感器，设置在垃圾箱上且位于垃圾箱门的右下方，用于检测所述自动驾驶洗扫车垃圾箱的箱门开启程度。

10.如权利要求1所述的自动排污系统，其特征是，所述自动排污系统还包括与所述上装控制器连接的第四传感器，所述第四传感器为箱门下极限位置传感器，设置在垃圾箱上且位于垃圾箱门的右下方，用于检测所述自动驾驶洗扫车垃圾箱的箱门关闭程度。