[实用新型]一种带有定位夹紧功能的通用工装治具

权利要求书

1.一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：包括工业机器人和多组通用工装，任一组所述通用工装包括固定在所述工业机器人的工作台(10)上的夹持底板(1)，可拆卸连接在所述夹持底板(1)上的随行工装板(2)，由于连接所述夹持底板(1)和随行工装板(2)所采用的连接件(3)，所述随行工装板(2)上可拆卸连接有夹持组件(4)，所述随行工装板(2)的一侧设置有零点定位拉钉(5)，所述零点定位拉钉(5)与工业机器人的抓手相适配，每组所述通用工装中的夹持底板(1)和连接件(3)规格均相同。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：所述连接件(3)包括固定在夹持底板(1)上的三个零点定位基座(31)，与所述零点定位基座(31)相适配的零点定位件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：三个所述零点定位基座(31)呈正三角形分布。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：所述随行工装板(2)上设置有多个安装孔(21)；所述夹持组件(4)包括多块L形夹持块(41)和T形夹持块(42)，所述L形夹持块(41)和T形夹持块(42)均通过螺丝与安装孔(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：所述L形夹持块(41)的竖向部设置有倾斜面(411)，沿所述倾斜面(411)滑动的滑块(412)，所述L形夹持块(41)的横向部设置有平行于所述倾斜面(411)的螺纹孔(413)，所述滑块(412)和螺纹孔(413)通过螺栓一(414)连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位夹紧功能的通用工装治具，其特征在于：所述夹持底板(1)通过螺栓二(11)可拆卸连接在五轴机床的工作台(10)上。