[发明专利]适应速度和适应病人的假膝有效
| 申请号： | 01810401.0 | 申请日： | 2001-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN1431888A | 公开（公告）日： | 2003-07-23 |
| 发明（设计）人： | H·M·赫尔;A·维尔肯菲尔德;O·布勒克 | 申请（专利权）人： | 麻省理工学院 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 周备麟,郑建晖 |
| 地址： | 美国马萨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于一个假膝(110)的自动适应速度和适应病人的控制方案和系统。该控制方案和系统利用假膝(110)装置内测到的传感信息来对一个在各种各样运动行为下的特定的假膝安装者自动地调整站立姿势和摆动相位的膝部抵抗力。有利的是，不需要由假体安装师或病人将病人特定信息在假膝(110)中预先编制程序。一旦病人离开假体安装师的设施，该系统(110)能够自适应各种类型的干扰，因为该系统是自适应病人和自适应速度的。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 速度 病人 | ||
【主权项】：
1.一种自适应地控制病人安装的假膝的站立姿势相位的阻尼的方法，包括以下步骤：在所述假膝中提供一个存储器，所述存储器具有储存于其中的在各种尺码的被截肢者的临床调研中建立的传感数据和站立姿势相位的阻尼之间的相互关系；利用所述假膝装置内的传感器测量当所述病人站立、行走或跑步时的瞬时传感信息；以及结合所述相互关系利用该瞬时传感信息来自动地调整适合于所述病人的站立姿势相位的阻尼，而不需要在所述假膝中对病人的特定信息预先编制程序。
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- 马蒂亚·什特尔巴茨;戈兰·比耶利奇;内博伊萨·马莱舍维奇;蒂里·谢勒 - 泰克纳里阿研究与创新基金
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- 一种用于将来自假体(37，471)或来自布置在具有差感觉或没有感觉的身体部位处的感觉系统(472)的本体感觉和/或感觉信息传递至穿戴这样的假体或感觉系统的用户的皮肤的系统和方法。该系统包括：用于以具有针对至少一个输入信号(14，141，142，341，441)的编码方案的电刺激模式的形式提供电触觉反馈的设备(10，30，40)；以及被配置成位于所述用户的身体的一部分上的至少一个多焊盘电极(13，33，43，53，63)，所述多焊盘电极(13，33，43，53，63)包括被配置成根据所述预定义的刺激模式被选择性地和离散地激活/去激活的多个焊盘。
- 一种基于力敏电阻与聚偏氟乙烯的假肢手指触觉传感器-201911264965.0
- 柯昂;王常勇;周瑾 - 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
- 2019-12-11 - 2020-04-28 - A61F2/68
- 本发明公开了一种基于力敏电阻与聚偏氟乙烯的假肢手指触觉传感器，包括力敏电阻传感器模块、聚偏氟乙烯传感器模块、处理电路模块、传感器基座、聚二甲基硅氧烷灌注孔和关节轴。本发明的假肢手指触觉传感器利用聚偏氟乙烯薄膜非均匀变形和高灵敏度的特点，将聚偏氟乙烯薄膜的动态低频响应用于动态接触点估计，高频响应用于纹理识别，采用力敏电阻作为补充静力测量，结合了PVDF动态接触力测量的优点和FSR在静态力测量中的方便性，实现了在不使用复杂传感阵列的情况下，只需一个传感器单元即可实现法向力测量、接触点估计和纹理识别，降低了触觉传感器的成本，提升了触觉传感器的性能。
- 振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法-201810986331.5
- 黄品高;李光林;黄天展;张元康;魏文昊;翁恭伟;杨子健;于文龙;王辉 - 深圳先进技术研究院
- 2018-08-28 - 2020-03-06 - A61F2/68
- 本发明实施例公开了一种振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法。该振动臂环包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本发明实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。
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