[发明专利]行程结束学习方法和设备有效
| 申请号： | 02824630.6 | 申请日： | 2002-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN1602457A | 公开（公告）日： | 2005-03-30 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·拉加德;塞尔日·布鲁诺 | 申请（专利权）人： | SOMFY两合公司 |
| 主分类号： | G05B19/425 | 分类号： | G05B19/425 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种学习方法，其至少包括下述序列步骤：a)把产品定位到第一行程结束位置；b)存储产品的该位置；c)控制该产品的向由一个止挡决定的第二行程结束位置的移动；d)识别该第二行程结束位置；e)存储产品的该位置；f)分析致动器和该可动产品在该第一位置邻域中的运动学关系。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 结束 学习方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种学习由致动器移动的可动产品的行程限制的方法，其至少一个的行程限制是通过末端止挡确定的，所述方法特征在于执行下述步骤序列：-把产品定位到行程第一限制位置；-存储产品的该位置；-命令该产品移动到由一个末端止挡确定的行程第二限制位置；-识别行程的第二限制位置；-分析致动器和该可动产品之间在该第一位置附近的运动学关系，从而选择出响应以后的使该可动产品定位到该第一位置的命令操纵该致动器的策略。
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