[发明专利]一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机

摘要

本发明公开了一种利用摆动车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体、一能够驱动自动化清洁机前进的驱动装置和设置于清洁机底部的四个车轮，其特点在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴摆动至与自动化清洁机的纵轴呈非90°的夹角。本发明的自动化清洁机能够通过调整车轮轴的摆动位置来改变清洁机的巡行路线，而且结构简单、操作方便，可使清洁机更加有效地清洁整个可操作清洁场地的平面。

主权项

1、一种利用车轮轴改变巡行方向的自动化清洁机，用作清洁可操作清洁场地平面部分，所述清洁机能根据一预设的路线巡行，包括一个由顶盖及侧墙所组成的壳体；一驱动装置，所述驱动装置能够驱动自动化清洁机向一个方向前进，并能倒车向另一个方向前进；和四个车轮，设置于清洁机底部，其特征在于，沿清洁机纵轴的两端各设置一对车轮，当自动化清洁机向至少其中一个方向前进时所述四个车轮中至少一个车轮的车轮轴与自动化清洁机的纵轴呈非90°的夹角。