[发明专利]安全着陆器

摘要

本发明涉及安全着陆器，包括一架可飞行飞机或多架可飞行飞机、动态模拟可飞行飞机的显示和控制的陆基飞机仿真器或者多个陆基仿真器、位于飞机上的传感器多路复用接收器和发射器装置、配置来提供计算和转换能力的陆基飞机仿真器的数字处理器/计算机、远程引航控制电子设备一陆基飞机仿真器飞行控制单元、远程引航电子接口单元、其提供接口连接来控制飞机的飞行控制单元的远程引航电子接口单元、陆基飞机仿真器、唯一飞机标识ID和配置系统、基于飞机唯一ID的中心陆基处理站中的解析系统、地对空和空对地的双向RF通信系统以及远程飞行员显示器，置于陆基仿真器。本发明允许飞机在高度拥挤空域中可以被远程安全操控，减少了飞行成本。

主权项

1、一种远程引航系统，配置于机载的、有人驾驶的飞机和/或无人飞机，其包括：a)一架可飞行飞机或多架可飞行飞机，配置来与陆基飞机仿真器接口连接；b)一陆基飞机仿真器或者多个陆基仿真器，该仿真器动态模拟可飞行飞机的显示和控制，并且配置用于在仿真器中的飞行员来远程接管可飞行飞机的引航功能；c)一位于飞机上的传感器多路复用接收器和发射器装置，用于接收所述飞机性能和控制参数，所述飞机性能和控制该参数是陆基仿真器来再现飞机的主要控制和性能状态所需的，然后，必要时转换所述性能和控制参数为数字格式，在待发出的射频RF信号中增加一唯一的飞机标识ID，以及广播所述待发出的RF信号给中心陆基处理站，该中心陆基处理站然后转发飞机性能和控制数据给陆基飞机仿真器；d)一陆基飞机仿真器的数字处理器/计算机，配置来提供计算和转换能力，在仿真器的显示器上动态地再现在可飞行飞机存在的显示，并且转换陆基仿真器的远程引航控制，用于指挥/引导可飞行飞机；e)远程引航控制电子设备，其允许座于陆基飞机仿真器中的飞行员控制可飞行飞机的领航；f)一陆基飞机仿真器飞行控制单元，和/或下述的任意组合：1、仪器导航着陆系统，2、自动驾驶仪/飞行指挥仪，3、自动油门，4、自动制动装置，5、推力控制器，6、转向器控制器，以及7、起落架控制器配置来由远程飞行员使可飞行飞机安全着陆及停止；g)一远程引航电子接口单元，其置于飞机上，识别远程引航飞机仿真器有唯一特定和选择的飞机，当飞机被远程引航时，基于电子接口单元从多架可飞行飞机中识别可飞行飞机的唯一ID；h)一远程引航电子接口单元，其提供接口连接来控制飞机的飞行控制单元和/或下述的任意组合：1、仪器导航着陆系统，2、自动驾驶仪/飞行指挥仪，3、自动油门，4、自动制动装置，5、推力控制器，6、转向器控制器，以及7、起落架控制器配置来由远程飞行员使可飞行飞机安全着陆及停止；i)陆基飞机仿真器，其经过地面至空中遥测，由中心陆基处理站指挥，具有可飞行飞机和电子接口，并且提供电子信号，该电子信号控制可飞行飞机的飞行控制单元和/或下述的任意组合：1、仪器导航着陆系统，2、自动驾驶仪/飞行指挥仪，3、自动油门，4、自动制动装置，5、推力控制器，6、转向器控制器，以及7、起落架控制器配置来使可飞行的飞机安全着陆在远程飞行员指定的机场并停止；j)一唯一飞机标识ID和配置系统，该配置系统允许在陆基飞机仿真器和特定可飞行飞机之间的双向RF通信，所述特定可飞行飞机是在多架可飞行飞机中正在运行的飞机；k)一基于飞机唯一ID的中心陆基处理站中的解析系统，该解析系统允许解析去向中心陆基处理站的信息，致使飞机在多个可飞行飞机中是唯一标识的，并且在远程引航仿真器中使用；l)一地对空和空对地的双向RF通信系统，该系统基于可飞行飞机的唯一ID，允许在特定可飞行飞机和陆基飞机仿真器之间唯一通信；以及m)远程飞行员显示器，置于陆基仿真器，用于动态模拟可飞行飞机的重要指挥显示。