[发明专利]车辆用行驶控制装置有效
| 申请号： | 200680003729.8 | 申请日： | 2006-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101111418A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 阿部恭一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/18;B60W30/00;B60W10/04;B60R21/00;B60T7/12;F02D29/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用行驶控制装置，其特征在于，具有：相对关系计算单元，计算由物体检测单元检测出的作为目标的物体与自己车辆的相对关系；多元设定单元，进行目标相对关系的设定、以及定义可以允许的转弯状态的第一转弯允许度的设定，所述目标相对关系即作为目标的相对关系；第一计算单元，根据所述相对关系和所述目标相对关系来计算第一速度控制量；第二计算单元，根据所述第一转弯允许度来计算第二速度控制量；以及控制单元，根据所述第一速度控制量和所述第二速度控制量之中的最小值来控制车辆的制驱动力。
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