[发明专利]商品处理设备中包含商品识别的方法及装置

摘要

上述目的是通过一种诸如自动售货机的商品配送设备的实施方案而得以实现的，包括一个可受控定位的抽吸式软管式配送器，用于从商品储藏区取出商品。在一个实施例中，商品配送器包括用于沿着货栈中的至少一个纵轴储藏商品的储藏区。一个用于将目标商品从储藏区的商品货栈沿一个路径到取出区的商品配送装置，以及安装在商品取出设备内的商品标识装置。商品配送装置按预定的模式将商品移动通过商品识别装置，以便对被移动的商品进行识别。

主权项

1.一种在将储存在包装品配送设备中的包装品配送之前，使用所述包装品的配送设备中的拍摄装置来识别所述包装品的方法，所述方法包括如下步骤：将多个至少一种类型的待配送的包装品储存在包装品的储藏区中，其中所述包装品中包含有至少一种类型的物品，所述包装品具有多个视觉属性，从而当从多个不同的视角对所述包装品成像时，从所述多个不同的视角的每个视角所获得的每个图像可包括所述多个视觉属性的不同的一个或多个视觉属性，且其中所述一个或多个所述视觉属性可足以用于识别所述包装品的所述类型；将用户对所述配送设备中待配送的所需类型的包装品的选择输入所述配送设备；提供与所述配送设备同在一处的拍摄装置成像系统；将所述拍摄装置成像系统和用户选择的包装品移进检视接近区，使得所述拍摄装置成像系统能对所述包装品的至少一部分取景；对所述拍摄装置成像系统进行操作，以使在所述用户选择的包装品被配送之前，获取该包装品的图像；对根据所述图像获得的一个或多个所述视觉属性进行分析，从而识别所述选择的包装品物品的所述类型；以及基于所述识别，验证所述包装品与所述用户已选择的包装品为相同类型。