[发明专利]行驶控制装置有效

申请号：	200710151661.4	申请日：	2007-09-25
公开（公告）号：	CN101152842A	公开（公告）日：	2008-04-02
发明（设计）人：	井上拓哉;山村吉典;中岛秀和;上村吉孝;岭岸巧树;濑户阳治;中村诚秀	申请（专利权）人：	日产自动车株式会社
主分类号：	B60K31/04	分类号：	B60K31/04
代理公司：	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人：	何立波;张天舒
地址：	日本神***	国省代码：	日本;JP
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摘要：	本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
搜索关键词：	行驶控制装置
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【主权项】：

1.一种行驶控制装置，其特征在于，具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；车距检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；第1车速指令值计算单元，其根据所述车距和本车车速，计算第1车速指令值；弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；第2车速指令值计算单元，其基于所述弯道信息，计算用于在所述弯道上行驶的第2车速指令值；目标车速设定单元，其在弯道位置处所述第1车速指令值大于所述第2车速指令值的情况下，可以将比所述第2车速指令值大且比所述第1车速指令值小的车速，设定为最终目标车速；以及车速控制单元，其基于由所述目标车速设定单元设定的最终目标车速，对所述本车车速进行控制。

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摘要：一种使得车辆在驾驶员所选择的目标速度下运行的系统和方法。该系统和方法配置成基于换档选择器的位置识别目标速度，并控制发动机扭矩和制动压力来控制车辆在目标速度下运行。该系统和方法进一步提供响应于驾驶员的油门和制动命令来操纵车辆的发动机扭矩和制动压力以便在由驾驶员所希望的速度下运行。

启用恒速驱动系统的方法及控制器、包括该控制器的发动机组及包括该发动机组的车辆-201380069606.4
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申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60K31/04
摘要：当驾驶车辆时，可使用恒速驱动使得车辆可以维持期望的速度而无需操作者的任何输入，不管车辆行驶的坡度或车辆承载的载荷等。对工作车的控制可能对操作者有苛刻的要求，因此使任何附加的控制负担最小化是理想的。通过考虑车速的稳定性和从操作者发出的发动机转速需求，本公开内容可有助于在具有非直接传动系统的车辆中启用恒速驱动。

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摘要：本实用新型公开了一种实时车速控制装置，包括车速传感器和车速控制装置，还包括储存单元，用于存放与路段信息相匹配的限速信号；车载GPS，用于获取当前路段信息和所述限速信号，输出与当前路段信息相匹配的当前限速信号；电子控制单元，用于对比所述当前限速信号和所述车速传感器提供的车速信号，将与对比结果相应的车速调节信号输出至所述车速控制装置。当前速度为V，当前道路限速为Vs：当V＞120％Vs时，ECU将对车速进行干预，即通过车速控制装置对当前车速进行控制，来达到控制车速的目的。本装置通过电子控制的方式对车辆速度进行限速控制，通过车辆限速的控制，可以很大限度地减小因车祸带来的经济损失，也提高了驾驶员的安全保障。

一种新型的汽车电子巡航控制器-201110260054.8
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摘要：一种新型的汽车电子巡航控制器，它涉及电子控制器技术领域。它包含指令速度信号器(1)、控制器(2)、油门执行器(3)、发动机及变速器(4)和车速传感器(5)，指令速度信号器(1)和控制器(2)连接，控制器(2)和油门执行器(3)连接，油门执行器(3)和发动机及变速器(4)连接，发动机及变速器(4)和车速传感器(5)连接。它采用电子控制模块开动节气门机构，当汽车的减速度超过程序拟定的减速度时，自动解除巡航控制，车轮打滑中止，当车轮滑行的加速度超过程序拟定的参数时，自动解除巡航控制，从而实现事先设定速度行驶。

一种汽车定速巡航系统-201210311197.1
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申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明涉及汽车领域，特指一种汽车定速巡航系统，包括信号采集模块，控制模块，输出执行模块；所述的信号采集模块与控制模块连接，控制模块与输出执行模块连接；所述的控制模块包括贴片式MEGA8L单片机，信号采集模块包括车速传感器。采用了上述方案后，只需在开始时打开定速巡航开关，稳定车速2秒钟，定速系统即可自动定速。

用于控制自适应航向控制系统的方法和相关联的控制系统-201080030759.4
发明人： M·马莱特 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明涉及机动车自适应巡航控制系统的控制，其中，所述控制系统的计算机经由CAN总线接收设置点速度值和来自设备仪表板计算机的关于速度单位的信息。根据本发明，在巡航控制系统被致动时接收的关于速度单位的信息被存储在存储器中(S3)，在巡航控制系统被致动的整个时间内，监视所接收的关于速度单位的信息与存储在存储器中的信息的任何变化(S4到S6)。如果需要，产生与速度单位缺陷有关的信息项(步骤S7)。

一种车辆行驶最高车速的控制方法和系统-201110169348.X
发明人：常久鹏;王巍;钟凯;张有 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明提供了一种车辆行驶最高车速的控制方法。该方法包括：获取用于描述车辆行驶的环境状况第一环境信息；根据所述第一环境信息通过预设函数生成车辆行驶最高车速数值，所述预设函数的自变量为所述第一环境信息，所述函数的因变量为车辆行驶最高车速数值，该函数为单调递减函数。根据所述行驶最高车速数值控制车辆行驶的最高车速。本发明还提供了一种车辆行驶最高车速的控制系统。本发明根据车辆行驶的状况得到在一定范围内连续变化的最高车速值，实现了最高车速的动态调整，从而能够较好地满足实际情况的需要。

车辆定速巡航装置-200920262260.0
发明人：樊艺龙;倪强强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本实用新型提供了一种车辆定速巡航装置，包括电机、第一齿轮、第二齿轮、固定于第二齿轮上的套筒、顶杆、连接座、棘轮、锁舌、第三齿轮及与第三齿轮啮合的第四齿轮，套筒具有内螺纹孔，顶杆的一端具有与内螺纹孔配合的外螺纹，顶杆的另一端与连接座固定连接，电机与连接座贴合以限制连接座的转动，连接座连接锁舌，棘轮与第三齿轮同轴心设置，第四齿轮与发动机的节气门阀体轴固接，且第四齿轮与节气门阀体轴同轴心设置。本实用新型的车辆定速巡航装置主要应用于机械式节气门车辆，使得驾驶员在简单路况的情况下不用一直踩着油门踏板，节省体力，并且相对于电子节气门中使用传感器等电子元件来实现定速巡航，具有成本低、安装容易的优点。

用于更有效地使用车辆中的内燃机的方法-200780101246.6
发明人：安德斯·埃里克松;彼得·滕普林 -专利权人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B60K31/04
摘要：一种用于在行驶期间更有效地使用车辆内燃机的方法，所述车辆包括自动有级齿轮传动型变速器，所述方法包括以下步骤：感测当前发动机转速及发动机转速增加量；估算即将进行的升档所需的最小升档发动机转速；对发动机转速在没有达到所述最小升档发动机转速的情况下停止增加进行记录，并且其中所述发动机转速在比较接近于发动机效率相对低的最大发动机转速时停止增加；以及，自动地控制发动机输出扭矩，以便将发动机转速限制为发动机效率相对高的第一预定发动机转速。

车辆的车速控制系统和车速控制方法-200880013814.1
发明人：井上玄;大峯泰;石田康人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-04-23 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B60K31/04
摘要：如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。

具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统及方法-200910086923.2
发明人：张国胜;张知劲 -专利权人：张国胜
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B60K31/04
摘要：一种具有前视测距及自动减速功能的行车安全保障系统，其构成：一采用激光测距雷达的测距仪安装于车辆上；一车速仪，其输出端与中控单元输入相连；中控单元内置驱动程序，通过接口电路分别与测距仪、数据显示及告警单元相连接，其输出端经减速控制单元接车辆制动系统。其行车安全方法如下：启动该系统；主控计算机采集车速数据：如车速低于设定值v₀，测距仪休眠，一旦车速大于等于设定值v₀，测距仪开始测量本车与前方障碍物距离数据并传给主控计算机；计算距离L和当前车速v的比值，并与安全反应时间t₀比较，如果比值大于t₀，减速驱动装置不动作；如果比值小于t₀，报警装置报警，重复次数n达设定值n₀，驱动车辆刹车系统使车辆减速。

限速感应及车速控制装置-200910098677.2
发明人：熊树生;胡安庆;石伟;姜耀华;李伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开了一种限速感应及车速控制装置，包括限速信号发生及车载接收装置、车速传感器、超速提示及控制装置和ECU，所述的信号发生及车载接收装置包括限速发射装置和车载GPS；所述的超速提示及控制装置包括节气门控制电机和加速踏板传感器；车载GPS、车速传感器、节气门控制电机和加速踏板传感器均接入ECU，限速发射装置发射编辑有道路限速信息的GPS信号，车载GPS接收GPS信号后传给ECU，当车速传感器传给ECU的当前车速大于道路限速时，由ECU控制节气门控制电机运转，进而控制当前车速。本装置通过电控实现了现有装置的合理控制，来实现车辆限速的控制，并且利用GPS准确的定位来实现限速的精确感应和接收。

车辆油电同步调速器-200820122007.0
发明人：储德泉 -专利权人：建德市五星车业有限公司
申请日： 2008-07-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本实用新型公开了一种对采用电瓶和燃油发动机两种动力装置混合的车辆进行同步调速的车辆油电同步调速器。现有的电动车经常会出现电量不够用的现象，且较难在路况好或行人稀少的情况下加速，爬坡困难。本实用新型包括座体和盖合在座体上的盖子，其特征是两者之间夹有一油门线，座体上开有一滑槽，该滑槽内置有一作左右移动的牵引块，牵引块的两端各装有一块磁钢，一固接在油门线上的卡件嵌在牵引块上；滑槽的一侧装有一与磁钢配合使用的霍尔元件，霍尔元件与一电缆线连接，电缆线的外端位于座体外。本实用新型在不同的速度阶段采用不同的动力，发挥了各自的长处。

用于控制车辆的系统及方法-200780019851.9
发明人：井上玄;石田康人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-06 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B60K31/04
摘要：一种用于控制车辆的系统，其控制驱动力和制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。更具体地说，当车辆速度超过目标车辆速度时，用于控制车辆的系统将驱动力维持在预定值或预定值之上，并且向车辆施加制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。这为车辆提供了足以在下坡行驶之后上坡行驶的驱动力，从而上坡行驶而没有明显的速度损失。换言之，车辆以近似恒定的速度平稳地在上坡道路上向上行驶。

限速器系统-200780016661.1
发明人：乔治·马尔科姆·格雷 -专利权人：汽车控制有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明描述了一种交通工具限速器，该交通工具限速器用于，例如装配于，包括可机械使动节气门构件(3)、发动机(10)速度控制器(7)和节气门信号单元的交通工具节气门系统(1)中，其中该节气门信号单元与发动机速度控制器数据通信并且可操作地耦合至节气门构件，从而成函数关系地响应于该节气门构件的使动程度以产生电子节气门信号，并将节气门信号传送到发动机速度控制器，由此控制发动机速度。所述限速器具有交通工具速度传感器(15)，用于获得指示交通工具速度的信号；极限速度数据寄存器，包括用于指示至少第一预定极限速度的数据项的数据储存器(17)；比较器，用于将速度传感器输出与存储在极限速度寄存器中的极限速度数据项进行比较；节气门信号修改单元，用于在结合交通工具节气门系统装配时，作用于使用的节气门信号单元的输出以修改所产生的节气门信号，从而生成传送的节气门信号以倾向于将交通工具限制在所应用的极限速度。本发明还公开了一种装配方法。

加速控制装置-200810081215.5
发明人：北泽启一 -专利权人：日野自动车株式会社
申请日： 2004-09-30 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开了一种加速控制装置。为了改善对机动车辆油门踏板和车辆突然加速的响应灵敏性，在自动巡航控制的第一逻辑模式部分的附近，具有非常窄的一不敏感带，其中在该部分油门开度的差是零，或者提供具有几乎没有不敏感带存在的第二逻辑模式，在如当方向指示器被操作并且车辆在上升路面上行驶的特定情况下，可以选择第二逻辑模式。

控速器-200820016381.2
发明人：刘善政 -专利权人：刘善政
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摘要：本实用新型属于调速器的技术领域。这种控速器，包括壳体，装在壳体上与壳体内腔连通的定向管，穿过定向管的控速线，在壳体内穿接在控速线上的控速杆，连接在控速线一端的三通，装在壳体内的电磁铁，一端与电磁铁拉杆活动连接，另一端套在控速杆上的控制臂，套在控速杆上与控制臂连接的弹簧。这种控速器可以实现任意速度的长期保留，而且特别容易解脱控制。

摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序-200710104911.9
发明人：陈俊雄;黄祥熙 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明是一种摩托车定速装置以及应用于该装置的定速巡航程序，其包括内建有定速巡航程序的控制器、可变电阻、电子节流阀体、车速感知器、定速开关组、煞车杆，以及煞车信号开关，当驾驶人启动定速开关组时，控制器接收加油握把内可变电阻的电阻值信号、节流阀开度感知器的开度信号以及车速感知器所检测的行车速度信号，以控制所述摩托车的定速巡航。

用于控制车辆速度的系统和方法-200680037988.2
发明人： I·斯特拉施尼;A·O·丰卡尔斯鲁德 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B60K31/04
摘要：提供了一种用于控制具有动力装置(12)和变速器(14)的车辆(10)的速度的系统(24)。一控制单元(26)构造成接收表示车辆速度的信号。所述控制单元还构造成基于表示车辆速度的信号、表示所述变速器的传动比的信号和与所述传动比相关的期望车速来确定所述动力装置的期望输出速度。所述控制单元也构造成向所述动力装置发送信号，以使所述动力装置以基本上独立于所述动力装置上的负荷大小的方式在基本维持所述期望车速的输出速度下工作。

用于控制机动车辆下坡驾驶的系统-200680031434.1
发明人：托马斯·巴赫;迈克尔·布莱泽;埃尔玛·霍夫曼;斯特凡·韦尔;哈拉尔德·特伦 -专利权人：卢卡斯汽车股份有限公司
申请日： 2006-08-21 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开了一种用于机动车辆的刹车装备中的陡坡缓降控制(HDC)的系统，该系统包括可电控的服务刹车组件，其配备用于与驾驶者致动无关的防抱死功能和刹车功能二者；刹车定位构件，所述刹车定位构件允许单独调整针对机动车辆的单独车轮生成的刹车压力或刹车力矩，该刹车压力或刹车力矩是由所述陡坡缓降控制影响的操纵变量。电子控制单元，所述电子控制单元被提供用于电子控制或电子调整。所述控制单元直接或间接检测与机动车辆的工作状况相关的变量并且当在陡峭地倾斜路面上行驶时与是否致动刹车踏板无关地调整额外的刹车力矩。根据实际机动车辆的速度或受到偏移影响的控制变量(v_IST)将基准变量(v_SOLL)调整为期望速度或目标变量(v_ZIEL)。

用于控制车辆下坡驾驶的系统-200680031811.1
发明人：托马斯·巴赫;迈克尔·布莱泽;埃尔玛·霍夫曼;哈拉尔德·特伦 -专利权人：卢卡斯汽车股份有限公司
申请日： 2006-08-21 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开了一种用于机动车辆的刹车装备中的陡坡缓降控制(HDC)的系统，该系统包括可电控的服务刹车组件，其配备用于与驾驶者致动无关的防抱死功能和刹车功能二者；刹车定位构件，所述刹车定位构件允许单独调整针对机动车辆的单独车轮生成的刹车压力或刹车力矩，该刹车压力或刹车力矩是由所述陡坡缓降控制影响的操纵变量。电子控制单元，所述电子控制单元被提供用于电子控制或电子调整。所述控制单元直接或间接检测与机动车辆的工作状况相关的变量并且当在陡峭地倾斜路面上行驶时与是否致动刹车踏板无关地调整额外的刹车力矩。还提供有下坡力矩补偿电路，该下坡力矩补偿电路将取决于正行驶在其上的斜坡的倾斜(a_NEIGUNG)的校正信号(a_N)叠加到所述刹车调节器的输出信号(a_R)上。

用于车辆的行驶控制设备和行驶控制方法-200810006090.X
发明人：井上玄;石田康人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开一种用于车辆(10)的行驶控制设备，其包括要求驱动输出确定装置(50)，其用于基于目标车辆速度与实际车辆速度之间的差值的积分值来确定车辆(10)的驱动系统(20)的要求驱动力或者要求驱动转矩，以及驱动控制装置(50)，其用于基于要求驱动力来控制驱动系统(20)的致动。行驶控制设备还包括判定装置(50)，其用于判定要求驱动力或者要求驱动转矩是否由于附加控制的介入而在驱动系统(20)的控制中不能实现。当判定装置(50)判定要求驱动力在驱动系统(20)的控制中不能实现时，要求驱动输出确定装置(50)对要求驱动力的增大或者减小施加限制。

基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统-200710019818.8
发明人：杨静宇;唐振民;赵春霞;任明武;陆建峰;孙兴华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B60K31/04
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的汽车巡航控制方法及其实现系统。该方法的步骤如下：将摄像机固定安装在驾驶员前方的后视镜附近，从摄像机中获取单目图像；对图像进行分割和汽车检测；如果前方不存在汽车，则保持或恢复巡航速度，并结束当前帧图像数据的处理；如果前方检测出有汽车存在，则进行汽车距离和速度计算；如果与前方汽车的距离小于安全距离，则通过汽车制动控制系统实施适当制动，否则结束当前帧图像数据的处理，从而转入下一帧图像数据的处理。上述方法通过摄像机、嵌入式计算模块、显示器和扬声器构成的系统实现。本发明具有安全性高、计算复杂度小、硬件配置需求低，并容易批量生产、成本低的优点。

专利分类

B 作业；运输

B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置

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[发明专利]行驶控制装置有效

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