[发明专利]马达控制装置与其控制方法

摘要

本发明提供一种马达控制装置与其控制方法，即使在功率转换电路的直流母线电压变动时，也一直以最大电压进行运转而实现高效化。具体而讲，在具备：d、q轴电流指令运算部(1、2)；dq转换部(9)；电流控制部(3)；调制波指令运算部(5)；及PWM生成部(6)的马达控制装置中，具备：限制第1调制波指令而生成第2调制波指令的调制波指令限制部(13)；通过第1调制波指令与调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度的调制率饱和度运算部(14)；及根据调制率饱和度补正d轴电流指令值的弱磁控制部(4)。

主权项

一种马达控制装置，其具备：电流指令运算部，在以马达的磁通方向为基准而设定的dq坐标系中根据转矩指令运算d轴电流指令及q轴电流指令；dq转换部，将马达电流检测值转换成dq坐标系且运算d轴电流值与q轴电流值；电流控制部，使所述d轴电流值和所述q轴电流值与所述d轴电流指令和所述q轴电流指令相一致地运算dq轴电压指令；调制波指令运算部，根据所述dq轴电压指令与功率转换电路的直流母线电压求出第1调制波指令；及PWM生成部，根据第2调制波指令与PWM载波信号生成PWM模式，其特征为，具备：调制波指令限制部，限制所述第1调制波指令而生成所述第2调制波指令；调制率饱和度运算部，通过所述第1调制波指令与所述调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度；及弱磁控制部，根据所述调制率饱和度补正所述d轴电流指令值。