[发明专利]一种卫星姿态定向系统及方法

摘要

本发明涉及一种卫星姿态定向系统及方法，该系统中的四元数乘积单元，采用硬件描述语言对硬件电路进行设计得到并行计算模块，利用并行计算模块对四元数姿态参数q⁽¹⁾、q⁽²⁾进行四元数乘积运算，获取卫星参考系Oμvω相对于参考系Oxyz的四元数姿态参数q′，依据q′确定卫星相对于参考物的姿态，该方法具体为控制状态器控制数据通路中各部分的数据流动，并产生装载、读取和移动寄存器中的信号，并行完成四元数乘积运算。利用本发明可以大大提高定向系统中的四元数运算速度，能以更快的速度确定卫星相对于参考物的姿态，且具有很好的可重复利用性。

主权项

1、一种卫星姿态定向系统，用于确定卫星相对于参考物的姿态，其特征在于，该系统包括：坐标系定义单元，用于分别定义卫星参考系Oμvω、过渡参考系Oξηζ和参考系Oxyz；姿态参数获取单元，用于分别获取卫星参考系Oμvω相对于Oξηζ的姿态矩阵A(1)，及过渡参考系Oξηζ相对于参考系Oxyz的姿态矩阵A(2)，并获取与A(1)、A(2)分别对应的四元数姿态参数q(1)、q(2)；四元数乘积单元，采用硬件描述语言对硬件电路进行设计得到并行计算模块，利用并行计算模块对q(1)、q(2)进行四元数乘积运算，获取Oμvω相对于Oxyz的四元数姿态参数q＇；姿态定向单元，用于依据四元数姿态参数q＇确定所述卫星相对于所述参考物的姿态。