[发明专利]滚珠型两级减速装置

摘要

在滚珠型两级减速装置(1)中，获得的经验公式是内摆线槽(6、8)和外摆线(7、9)的第一、第二、第三和第四瓣轮数z1、z2、z3、z4之间的关系式。这些关系式表达为：z1＞z2，z3＞z4，z1-z2＝2，z3-z4＝2以及z3＝n×z2×1/2(n：整数)，并在实际使用中能够精确和顺利地进行转动传动，而不引起滑移差和招致输出轴(16)上任何不规则的转动和不均匀的扭矩传递，并能够减小厚度尺寸使得整个结构紧凑，实现高的传输效率而不引起后冲，达到低噪音的高扭矩传递。

主权项

一种滚珠型两级减速装置(1)，其中，通过三个并列圆盘使转动输入减速而产生转动输出，其特征在于，设置静止盘(3)，所述静止盘(3)的一个外表面具有沿所述静止盘(3)的周向的内摆线曲线形成的内摆线槽(6)，所述内摆线槽(6)具有第一瓣轮数(z1)；设置偏心盘(4)，所述偏心盘(4)的一个外表面具有沿所述偏心盘(4)的周向的外摆线曲线形成的外摆线槽(7)，所述外摆线槽(7)与所述静止盘(3)的所述内摆线槽(6)相对并具有第二瓣轮数(z2)，所述偏心盘(4)的另一表面具有沿所述偏心盘(4)的周向的内摆线曲线形成并具有第三瓣轮数(z3)的内摆线槽(8)；设置输出盘(5)，所述输出盘(5)的一个外表面具有沿所述输出盘(5)的周向的外摆线曲线形成的外摆线槽(9)，所述外摆线槽(9)与所述偏心盘(4)的所述内摆线槽(8)相对并具有第四瓣轮数(z4)；偏心轴(12)插入在所述静止盘(3)和所述输出盘(5)之间，并具有一个端部、中部和另一个端部，所述一个端部转动地固定到所述静止盘(3)的中心部分，所述中部具有偏心部分(12d)，所述偏心部分(12d)转动地安装在所述偏心盘(4)的中心部分上，以便可枢转地支承所述偏心盘(4)，且所述另一个端部固定地连接到所述输出盘(5)的中心部分；第一滚珠(10)可滚动地放置在所述静止盘(3)和所述偏心盘(4)之间，以便部分地与所述静止盘(3)的所述内摆线槽配合并部分地与所述偏心盘(4)的所述外摆线槽配合；第二滚珠(11)可滚动地放置在所述偏心盘(4)和所述输出盘(5)之间，以便部分地与所述偏心盘(4)的所述内摆线槽配合并部分地与所述输出盘(5)的所述外摆线槽配合；所述第一、第二、第三和第四瓣轮数(z1、z2、z3、z4)中的每一个都是整数，所述第一瓣轮数(z1)大于所述第二瓣轮数(z2)，所述第三瓣轮数(z3)大于所述第四瓣轮数(z4)，所述第一与第二瓣轮数(z1、z2)之差以及所述第三与第四瓣轮数(z3、z4)之差都等于2，且所述第三瓣轮数(z3)等于所述第二瓣轮数(z2)一半的整数倍；以及偏心地给予所述偏心轴(12)的转动输入使所述偏心盘(4)转动而令所述第一滚珠(10)沿所述静止盘(3)的所述内摆线槽和所述偏心盘(4)的所述外摆线槽滚动，以实施第一级变速，而同时所述第二滚珠(11)沿所述偏心盘(4)的所述内摆线槽和所述输出盘(5)的所述外摆线槽滚动，以实施第二级变速。