[发明专利]转向力干扰变量的补偿有效
| 申请号： | 200910178148.3 | 申请日： | 2009-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN101716951A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 简斯·多恩黑格 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D6/00;B62D111/00;B62D117/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法，该方法包含：通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力，通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力，从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力，结果生成总转向力误差，其中，判定块中，至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定，并且所述分数因子加在总转向力误差上，结果生成转向齿条补偿力，并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 干扰 变量 补偿 | ||
【主权项】：
一种用于补偿作用于具有动力辅助转向系统的车辆的干扰变量的方法，其特征在于，该方法包含通过转向系统的观察者模型估计实际转向齿条力，通过车辆的观察者模型估计人工设定点转向齿条力，从估计的人工设定点转向齿条力中减去估计的实际转向齿条力，结果生成总转向力误差，其中判定块中，至少一个第一分数因子至少从对于车辆系统已知的信号中确定，并且所述分数因子加在总转向力误差上，结果生成转向齿条补偿力，并且所述转向齿条补偿力加在动力辅助上。
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