[发明专利]建筑物屋顶轮廓识别装置、建筑物屋顶轮廓识别方法及建筑物屋顶轮廓识别程序

摘要

本发明提供自动化容易的建筑物屋顶轮廓识别装置、建筑物屋顶轮廓识别方法、及建筑物屋顶轮廓识别程序。根据标准化DSM数据(8)，通过分水岭法等的区域分割，提取小的建筑物的建筑物候选区域(S18)。将建筑物候选区域作为标记，同时使用标准化DSM数据(8)的高度信息及正视图像数据(12)的颜色、纹理信息，通过区域扩展法提取建筑物区域(S20)。参照高度信息，提取正视图像中出现的边缘中的符合建筑物区域的外形的边缘，求出作为从上空看的屋顶的外形的建筑物边界线(S22)。进而，对于判断为斜坡屋顶的建筑物，从在建筑物区域内存在的边缘等中提取作为屋顶面相互的边界线的屋顶构造线(S26)，由建筑物边界线和屋顶构造线求出建筑物屋顶轮廓的立体构造(S28)。

主权项

一种建筑物屋顶轮廓识别装置，其特征在于，具有：标识区域提取部，根据从上空取得的表层数据，从建筑物屋顶轮廓的识别对象区域中，按每个建筑物提取至少一部分包含于屋顶中的区域作为标识区域，上述表层数据表示包括地物的地面表层的标高；屋顶候选区域提取部，通过以上述标识区域为中心的区域扩展法，关于上述表层数据及空中照片图像，将与该标识区域具有共通性的区域提取为屋顶候选区域；以及外缘边界线整形部，提取在上述空中照片图像中出现的边缘中的适合于上述屋顶候选区域的外形的边缘，并求出作为上述建筑物屋顶轮廓的外缘边界线。