[发明专利]一种单摄像机下的场景建模方法及系统有效
| 申请号： | 201010172916.7 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN101833791A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋敏;谭颖;潘巧海;谭骁彧 | 申请（专利权）人： | 成都索贝数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/50 | 分类号： | G06T17/50;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 栗若木;王漪 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种单摄像机下的场景建模方法及系统；方法包括：根据视频帧图像检测出运动目标；对每个被检测到的运动目标进行跟踪，得到所述运动目标的运动轨迹；从所有运动目标的运动轨迹中筛选出标定物目标，从所筛选出的标定物目标的运动轨迹中选取至少三个位置作为标定点位置，提取所述标定物目标成像的最高点和最低点在这些标定点位置上的图像坐标，由这些坐标计算出当前场景下垂直消失点和水平消失线的位置，以及摄像机的安装高度，建立高度模型。本发明无须人工辅助标定，可自动建模，能自适应场景的变化，可同时处理不同场景的多段视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 场景 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种单摄像机下的场景自动建模系统，其特征在于，包括：运动目标检测子系统，用于从视频帧中检测出运动目标；运动目标跟踪子系统，用于对检测到的运动目标进行跟踪，得到所述运动目标的运动轨迹；确定标定物目标子系统，用于从所有运动目标的运动轨迹中筛选出满足以下条件的运动目标作为标定物目标：所述运动目标的特征值与预设的特征值匹配、该运动目标的运动轨迹中包括至少三个位置点，且这些位置点不共线、无重合而且两两之间的距离大于一个预设的距离阈值；筛选成功则启动所述场景建模子系统，不成功则指示所述运动目标检测子系统读入下一视频帧；场景建模子系统，用于从所筛选出的标定物目标的运动轨迹中选取至少三个位置作为标定点位置，提取所述标定物目标成像的最高点和最低点在这些标定点位置上的图像坐标，由这些坐标计算出垂直消失点和水平消失线的位置，以及摄像机的安装高度，建立高度模型。
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