[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法无效
申请号: | 201010238729.4 | 申请日: | 2010-07-28 |
公开(公告)号: | CN101917151A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 蔡骏;邓智泉 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属开关磁阻电机控制技术领域。本发明是基于开关磁阻电机的电感随转子位置周期性变化的基本特点,首先根据电感特性曲线建立精确的电感数学模型,利用数学模型可以设置开通/关断角位置的电感阀值;采样各相电流和端电压,计算实时电感;将当前估计相的相电感计算值分别与该相关断角位置电感阀值和下一开通相的开通角位置电感阀值比较,即可得到当前估计相的关断信号,亦可得到下一开通相的开通信号,因此可以直接得到各相的驱动信号,从而实现无位置传感器运行。该算法采用直接估计驱动信号的方法,可以实现开通/关断角控制,满足电机优化控制的需要,算法简单且实现方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法,其特征在于包括如下步骤:1.)有限元计算或实验测量开关磁阻电机电感特性数据;2.)利用步骤1.)提供的电感特性数据,建立电感的非线性模型;3.)实时检测开关磁阻电机各相电流和端电压,DSP采样开关磁阻电机各相电流和端电压,通过数字积分计算开关磁阻电机各相磁链;4.)将相磁链除以相电流得到实时的相电感;5.)当前导通相即为估计相,在估计相中按步骤4.)计算的相电感值,同时将开通/关断角代入由步骤2.)得到的数学模型中计算电感动态阀值;6.)将步骤5.)中估计相中电感计算值分别与下一导通相的开通角位置和当前导通相的关断角位置两个位置电感阀制比较,如果电感计算值大于下一相开通角位置电感阀值,则此时按开通相序开通下一相,如果电感计算值大于关断角位置电感阀值,则关断当前导通相;根据以上步骤可以得到电机各相的驱动信号,从而实现电机无位置传感器控制。
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