[发明专利]部件检查装置及部件安装装置

摘要

本发明提供一种部件检查装置及部件安装装置，其降低部件检查所花费的成本，减少电子部件检查时间。部件检查装置具有保持部件的保持部和拍摄部件的拍摄部，根据拍摄部所拍摄的拍摄图像，检查部件相对于保持部中心的位置偏移，拍摄部拍摄与部件距离不同的多个图像，部件检查装置具有：像素数据确定单元，其从拍摄的多个拍摄图像中，确定相同位置的像素中的对准焦点的像素数据；距离数据确定单元，其针对各像素数据确定拍摄所确定的各像素数据时的拍摄部和部件之间的距离；存储单元，其存储根据距离数据求出的部件规定部位与假想直线或假想平面之间的距离的容许值；判定单元，其判定部件规定部位与假想直线或假想平面之间的距离是否超过存储单元中存储的容许值。

主权项

一种部件检查装置，其具有：保持部，其保持部件；以及拍摄部，其对由所述保持部保持的部件进行拍摄，根据由所述拍摄部拍摄的拍摄图像，对所述部件相对于所述保持部的中心的位置偏移进行检查，其特征在于，所述拍摄部拍摄从该拍摄部至所述部件之间的距离不同的多个图像，该部件检查装置具有：像素数据确定单元，其从由所述拍摄部拍摄的多个拍摄图像中，确定相同位置的像素中的对准焦点的像素数据；距离数据确定单元，其针对每个所述图像数据，确定在拍摄由所述像素数据确定单元确定的各像素数据时的所述拍摄部和所述部件的距离数据；距离计算单元，其基于所述距离数据，计算所述部件的规定部位与假想直线或假想平面之间的距离；存储单元，其存储与所述假想直线或所述假想平面的所述距离的容许值，以用于确定所述部件是否满足规定的基准；以及判定单元，其判定所述距离是否超过存储在所述存储单元中的所述容许值。